摘要：松柏醛是天然中草药露兜树植物提取液中的主要成分,它具有消炎、镇痛、抗氧化的作用。因此基于该天然中草药,设计并推荐一个精细化工综合实验。首先提取露兜树的有效成分并进行抗氧化表征;其次将提取液添加到洗面奶的制作中;最后对洗面奶进行简要评价。通过实验,学生在动手能力、理论知识和分析技术上都有了提高。

摘要：设计并实现了一种基于Kinect v2的简单快速、低成本实现三维重建的系统,适合离线操作且不受硬件设备限制。使用Kinect v2传感器获取不同视角的多片点云,分别将目标模型点云与周围场景点云分离并去除离群点云。利用RANSAC算法对相邻两片点云进行粗配准,将两两配准的ICP算法扩展到多片点云。设定角度阈值从两边向中间逼近的策略,减少累积误差,提高物体点云还原度,实现单个静态物体的三维重建。实验结果表明,本文在目标物较小重叠且结构特征不突出的情况下,仍能得到较好的三维点云模型,具有一定的实际应用价值。

摘要：随着医疗显示技术的进步,医疗内窥镜摄像系统已经由主流的2D(Two Dimensions)显示向3D(Three Dimensions)显示发展,图像清晰度也从高清(High Definition,HD)向超高清(Ultra High Definition,UHD)转变。因此,本文设计开发了一种基于FPGA的4K(3 840×2 160)裸眼立体显示系统。首先,系统对双路3G-SDI图像采集并进行YUV到RGB的格式转换。其次,使用Xilinx提供的VPSS核实现图像的缩放,同时解决高速图像数据带宽与DDR3存储器带宽间的匹配问题。最后,通过SBS(Side by Side)的拼接方式,将满足立体图像输出格式的视频源通过立体显示器输出。该系统从前端立体图像的采集到后端立体图像的输出,需要经过格式变换、缩放、缓存、同步以及拼接等多个处理过程。实验结果表明,采用参考时钟为148.5 MHz的双路SDI输入,经FPGA的实时处理后可实现分辨率为3 840×2 160、刷新率为60 Hz的SBS拼接格式图像,该图像可直接驱动裸眼立体显示器。