摘要：针对开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)传统滑模控制方法响应速度慢、抖振大且鲁棒性差的问题,该文提出一种基于双滑模控制器的开关磁阻电机调速策略。首先,设计全局积分滑模速度控制器(global integral sliding model speed controller,GISMSC),消除系统到达滑模面的过程,提高响应速度和鲁棒性,并通过改进趋近律来减小滑模抖振;其次,设计扰动滑模观测器(disturbance sliding mode observer,DSMO),对负载和未知扰动进行观测,并前馈补偿至全局积分滑模速度控制器中,进而复合构成双滑模速度控制器,并将其作为速度外环与模型预测控制(model predictive control,MPC)相结合,减小转矩脉动的同时提升其调速性能;最后,仿真和实验考虑到转速和负载突变以及电机参数失配等情况,结果表明,所提方法不仅提高了系统调速性能,减小了转矩脉动,而且克服了电机内部参数变化和外部扰动的影响,使系统具备更强鲁棒性。

摘要：为了提高人才培养质量,基于协同育人理念,阐述“机械原理”课程思政的痛点和思政建设目标,介绍“机械原理”课程思政建设内容,通过构建贴近工程实践的课程思政资源库,多渠道、多角度更新课程设计题目和构建面向行业需求的多层次多元化校企合作机制,在教学模式、教学方法、教学设计上进行教学改革,深入挖掘课程思政元素和思政案例,以培养学生职业道德、职业素养和适应岗位需求的职业技能等。“机械原理”课程思政建设取得了较好成效。

摘要：基于FPGA平台,采用双线性插值缩放算法,实现了对多路实时视频任意比例的缩放。进行了DDR3的读写逻辑设计,采用乒乓操作以及多通道读写仲裁模块,实现了实时的图像缓存。采用Alpha叠加融合算法,实现了对多路视频任意位置的漫游叠加,以及任意通道视频透明度的调节。实验结果表明,本次设计的多路实时视频处理系统,实现了最大分辨率为3840×2160、最低分辨率为100×100的缩放,能够灵活改变叠加位置的大小和位置,图像清晰、无闪屏、无错位情况的发生。

摘要：立德树人是教育的根本任务。数学作为一门重要课程更应该树立立德树人的目标,在传统的教学方法上加入课程思政的思想。基于此,本文以高等数学中定积分概念教学为例,讲述了课程思政的重要性,从教学原则、教学设计等多方面入手,合理引入相关例题,旨在提高课程思政与定积分概念的融合水平,提高学生的思想道德观念。

摘要：新时代,党和政府十分重视红色研学的发展,多次出台指导性文件。三线建设博物馆因集中展示三线建设历史遗产的红色属性契合了红色研学的时代之需、内容之需、形式之需。当前,贵州三线建设博物馆在红色研学的开发和利用中存在建设标准缺失、课程设计单一、资源利用与宣传推广不足等问题。只有加强服务型研学基地建设,着力优化课程设计以及重视信息赋能才能推动博物馆与红色研学的融合发展,发挥博物馆社会教育功能的同时更好地保护和利用三线工业遗产,促进“三线精神”的传承与弘扬。

摘要：在对图像去噪的实时性与质量要求日益提高的背景下,该设计根据双边滤波算法的原理,将双边滤波空域核与值域核部分计算方法进行优化,设计了基于FPGA的图像双边滤波器处理系统。该系统利用上位机对FPGA端发送图像数据,FPGA将接收的图像数据经预处理之后对图像进行双边滤波处理,最后将处理完的图像数据按照视频格式采用HDMI接口输出到显示屏上。在对双边滤波模块接口设计时引入AXI总线,使用纯Verilog语言及参数化编程,模块可移植性强。从实验结果可以看出:系统对800×600分辨率噪声图像进行处理,耗时13 ms,处理过后图像的PSNR提高了3.75,SSIM提高了0.22,功耗仅1.3 W。

摘要：针对大规模电机集群控制系统的控制难点,提出了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的多通道的伺服电机控制方案。首先,采用纯硬件逻辑部署用户数据报协议(user datagram protocol,UDP),使FPGA与上位机的实时交互;其次,针对特定的直线运动场合设计出一种双闭环PID控制策略,并在单片FPGA中集成多路伺服驱动控制模块,构建了多路伺服电机驱动控制系统;最后,搭建四路硬件测试平台,并进行实验验证。实验结果表明,到位误差小于0.42 mm,位置阶跃响应曲线平滑,速度阶跃响应超调量小于13%,稳定时间小于0.7 s,实现了快速响应和稳定调速,该系统有望在集群控制中得到广泛应用。

摘要：对微型足球机器人底层控制系统进行了研究,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的利弊,给出了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案。采用DSP芯片构造足球机器人后,不仅简化了系统外围设备,降低了系统的损耗,而且提高了系统的准确性和实时性,获得更好的控制效果。详细描述了基于DSP的足球机器人控制系统组成的各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案。最后通过机器人左右轮设定速度与测量转速关系曲线证明了设计方案的有效性。

摘要：工程教育专业认证是保障工程教育专业质量的重要手段,有助于提升人才培养质量。置身于工程教育专业认证背景下的新时代,我国高校工程教育必须以OBE理念进行反思及教育改革,推动我国工程教育国际化。从工程教育专业认证的要求出发,分析传统电工电子实验教学过程中存在的问题,组建电类基础实验课程群、构建一体化课程体系,制定详细的教学标准,实施分层模块化教学,设计以目标和能力为导向的实验项目,规范考核机制。实践表明,这些改革措施有效促进了学生工程创新实践能力和科学素养的提高,为各专业认证工作提供了良好支撑。

摘要：课程思政是高等教育实现立德树人的重要途径,对培养高等人才具有重大意义。做好专业课程的思政教学设计是专业课教师关键一步,为更好的发挥课程思政育人对专业知识授课的协同效应,本文对医学院校眼科学课程思政的教学目标、内容设计以及融入方法和评价体系进行探讨,以期提高眼科学课程思政教学的能力,实现价值塑造,知识传授及能力培养的有机统一和相互融合。