摘要：为解决在传统高精度地图生产中,由于专业测绘采集车辆采集、制图手段的局限性,高精地图制作成本高、周期长、更新不及时等问题,本文采用了一种基于众源车辆进行自动制图的方法。将车端的环境感知结果、惯性导航系统(INS)/全球卫星导航系统(GNSS)组合导航数据等回传,在云端完成三维(3D)数据重建、矢量拓扑构建、成果质检发布等处理,从而完成自动化制图。选取某区域300 km的多场景路段进行实例验证,结果表明,本文所设计的技术方法能够解决高精地图鲜度问题及更新成本问题,可满足快速更新智能驾驶地图的要求,为智能驾驶的落地应用提供地图数据支撑。

摘要：目的评价达亚美Techno TwinStation全自动血型仪在交叉配血中的准确性。方法用达亚美Techno TwinStation全自动血型仪对4 500例患者样本进行交叉配血,并与传统的抗人球蛋白试管法、聚凝胺法进行对照试验。结果 (1)200份抗体筛查阴性的标本,三种方法交叉配血试验结果完全相符;4 280份抗体筛查阴性的标本,全自动血型仪和聚凝胺法交叉配血试验结果完全相符;(2)20份抗体筛查阳性标本,交叉配血试验结果为:全自动血型仪法20例不相容,聚凝胺法16例不相容,抗人球蛋白试管法18例不相容,结果比较无统计学差异(P>0.05)。结论达亚美Techno TwinStation血型仪用于交叉配血检测,结果可靠,实验操作规范化、标准化,降低了人为错误的发生率;实验结果可永久保存,便于查询和医疗举证。

摘要：目的比较3种全自动血型仪用于交叉配血试验的准确性和敏感性。方法随机将1台全自动血型仪检测出的交叉配血阳性患者和相应献血者标本,置另外2台全自动血型仪进行交叉配血试验,共计80对交叉配血标本,用经典抗人球蛋白配血法进行交叉配血验证。分析不同仪器的假阳性率,并进行比较。结果达亚美、强生、戴安娜3种全自动血型仪用于交叉配血试验的敏感性较高,假阳性率分别为8.97%、11.25%、10.13%,经分析,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 3种全自动血型仪应用于临床交叉配血试验较敏感,均有一定程度的假阳性率。对于仪器交叉配血显示的弱阳性结果,需用经典抗人球蛋白配血法进行验证。

摘要：概述多传感器信息融合技术的原理与方法,通过实例描述了多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用。在能力风暴机器人平台建立了基于多传感器信息融合的导航体系结构,并通过具体的实验和结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性。

摘要：目的:评价IH-1000全自动血型仪在交叉配血中的准确性。方法:采用IH-1000全自动血型仪对1 200例患者样本进行交叉配血,并与传统的抗人球蛋白配血法、聚凝胺配血法进行对照试验。结果:①100份抗体筛查阴性的标本,3种不同交叉配血方法的试验结果完全相符;②1 082份抗体筛查阴性的标本,交叉配血试验结果为:全自动血型仪法30例次侧不相容,抗人球蛋白试管法25例次侧不相容,差异无统计学意义(P>0.05);③18份抗体筛查阳性标本,交叉配血试验结果为:全自动血型仪法18例不相容,聚凝胺法16例不相容,抗人球蛋白试管法17例不相容,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:IH-1000血型仪用于交叉配血检测,结果可靠,可永久保存,操作规范化、标准化,降低了人为错误的发生率。

摘要：目的观察血浆置换(PE)治疗重症类风湿性关节炎(RA)临床疗效。方法采用0.9%NaCl、706代血浆、病毒灭活血浆组成的置换液治疗52例重症RA患者,并与常规药物治疗45例重症RA患者组进行比较,分析两组患者治疗前后血清中IgG、IgA、IgM、C3、C4、C1q、CIC、CRP、ESR、RF共10项实验室指标的变化,并观察和统计患者血浆置换过程中的不良反应情况。结果重症RA患者经血浆置换后,血清中的IgG、IgA、IgM、C3、C4、C1q、CIC、CRP、ESR、RF较血浆置换前明显降低(P<0.05),患者临床症状明显改善;药物对照组治疗后,血清中仅有IgG、C1q、RF共3项指标较治疗前明显降低(P<0.05)。血浆置换组患者的总有效率为96.2%,高于药物治疗组患者75.5%的总有效率(P<0.01)。208次血浆置换过程中发生15次不良反应(发热反应8次,过敏反应4次,低钙血症3次),不良反应发生率为7.2%,症状均较轻,对症处理后好转。结论血浆置换治疗重症RA的疗效肯定,安全性较好。

摘要：在我国理工科实验教学过程中,存在容量不足有限、与理论教学衔接困难的问题。实验研究表明,在专业课课堂上,构筑虚拟的实验情境可以弥补实验教学的不足,同时对理论教学起到促进作用。实验研究表明,实验情境教学符合大学生认知规律,因此可有效促进知识迁移,促进其创造性思维能力的培养。合理设计实验情境教学、理论教学与实验教学的内容、时长及次序,有助于实现几种教法的协同配合,实现教学效果的最优化。

摘要：目的:探讨年龄因素对临床血小板输注所产生的影响。方法:对72例需要输注血小板的患者做输注前及输注后24h外周血血小板计数,计算血小板增加修正值以评价输注效果。结果:年龄≤30岁、>30～≤50岁、>50～≤70岁、>70岁的4组患者血小板输注无效率分别为19.0%、43.6%、60.3%、41.7%;50岁以上患者中部分输注前血小板计数值较高,而其输注后的血小板增加量并不明显。结论:总体上血小板输注无效率随年龄的增加而增加,部分原因是大龄患者在血小板计数较高时就进行输注,反而效果不明显。

摘要：目的:探讨回收式自体输血在肝硬化肝移植手术中的应用及其安全性。方法:针对实施手术的35例肝硬化患者,采用FCR-3000F型全自动自体血液回收系统,将肝移植术中出血回收,经抗凝、过滤、离心、清洗后,将得到的红细胞悬液立即回输给患者;统计术中自体及异体的输血量,输血前后电解质、凝血功能的变化,以及输血相关不良反应的情况。结果:35例肝硬化患者中3例(8.6%)未输注异体血,术中红细胞悬液平均输入量(9 800±5 400)ml,其中自体输血量(5 850±5 000)ml(56.16%);输血后APTT、PT、TT及FB较输血前明显延长,差异有统计学意义(P<0.05);患者在回输自体血过程中均未出现发热、脂肪栓塞及全身感染症状。结论:临床上在肝硬化肝移植术中使用回收式自体血液技术能够避免或减少输注异体血,对于保证手术用血量和患者安全是一种安全有效地手段。

摘要：针对传统GWO存在搜索效率不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种基于改进GWO和迭代最近点(ICP)的工业复杂零件点云配准方法。针对GWO随机初始化导致种群分布不均匀的问题,采用混沌映射对灰狼种群进行初始化,使种群更加均匀地分布在搜索空间内;引入一种非线性控制参数策略,平衡灰狼算法的局部搜索和全局搜索能力;融合精英反向学习,提高算法后期解的质量;利用ICP算法进行精配准。设计一种自适应分裂维度的方法,动态选择分裂维度,提高点云数据质量。仿真结果表明:IGWO相较于3种对比算法的RMSE平均提高了80.31%、73.99%、47.7%。