摘要：出行是公众的日常需求,随着人口老龄化程度的进一步加深,公共交通适老化无障碍的发展尤为重要。针对东莞市公共交通的适老化无障碍程度进行调查,选取台阶高度、行李托运、支付便捷、窗口服务、信息服务、医疗保障等作为分析指标,通过实地走访、问卷调查,并借助统计分析工具软件建立多元统计回归模型进行分析。最后基于调查结果提出相应的改进建议,以期提升公共交通的服务质量,为老年人提供更便捷、舒适的出行环境。

摘要：文章所探讨的《安装工程计量与计价》课程教学改革打破了传统的教学模式，以职业能力培养为重点，与行业企业合作进行基于工作过程的课程开发设计，以岗位需求和国家职业资格标准为依据，以真实的工作项目为引导，以企业典型工作任务为载体，以学生为主题设计理论、实践一体化的教学内容。

摘要：非线性摩擦力矩使永磁同步电机在低速运行时出现爬行现象,严重影响电机低速性能。根据永磁同步电机数学模型及LuGre摩擦力矩模型,引入虚拟控制器概念,从转速方程出发,结合自适应控制和反推设计法,设计反推自适应转速控制器和电流控制器;通过对摩擦力矩和负载力矩进行分离,实现对摩擦力矩的针对性补偿。采用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对反推自适应转速控制器和电流控制器进行稳定性分析,得出使系统稳定的控制器参数取值范围。对所提出的控制器进行仿真分析和实验验证,结果表明新控制器对摩擦力矩有一定的补偿作用,可缓解电机低速转速的脉动现象。在满足系统性能指标的同时,可以有效削弱摩擦力矩对永磁同步电机低速运行性能的不利影响。