摘要：EtherCAT(以太网控制自动化技术)相对于传统的现场总线在实时性和灵活性上有了极大的提高,以太网的全双工特性在EtherCAT中得到充分的利用。本文以EtherCAT总线技术为基础,设计了一套基于CoDeSys的自动分拣入库的控制系统,包括了系统的总体方案、硬件实现和软件设计,通过实验平台验证。

摘要：针对自动装配分拣设备长周期制作与高投入的问题,采用NX-MCD与PLC联合仿真,实现自动装配与分拣设备设计与功能验证。利用NX建模模块完成设备的三维模型,完成建模后导入NX-MCD模块设置模型的物理属性,并根据设备功能实现的运行逻辑为系统构建信号适配器,以支持MCD信号与PLC信号的映射。选用PLCSIMAdvanced信号通道连接MCD模型的信号完成信号映射,以NX-MCD与TIAPortal+PLCSIMAdvanced软件的协同仿真,实现了分拣机构的虚拟调试。借助虚拟调试,实现了设备机械结构设计与电气程序设计在数字化环境下的同步开发和设备验证,缩短了产品的开发周期,并可为自动化装备开发企业提供借鉴。

摘要：数控加工中心作为现代加工利器,其是各机械公司必不可少的设备之一。本文主要介绍加工中心中滚珠丝杆轴承座的加工工序,调查发现该轴承座局部精度要求高且不易于装夹,因此具有一定加工难度,本文通过实际加工研究及工艺分析,设计一种新型夹具装夹并经实践证明其可解决目前存在的问题。

摘要：传统喷砂工艺中,人工手持喷涂效率低、良品率低、且粉尘伤害较大、工序危险系数极大,根据以上问题,经项目小组讨论评审设计了自动超音速冷喷涂设备的控制系统。机构采用三轴模组机械手、喷涂机构、粉尘回收机构。机械手动作由PLC、触摸屏、伺服电机驱动模组方式控制完成,可实现多段连续直线、圆弧等轨迹以兼容不同场合的使用需求,实现了喷涂的手动/自动切换以及急停控制、报警功能,还能根据不同的产品需求设置不同的参数。人机交互友好、运行稳定等特点。该喷涂机可适用不同类型的产品的喷涂工艺,也可满足复杂曲面的产品喷涂需求;产品平台喷涂更加均匀,提高了产品的喷涂质量,良品率更高,喷涂效率相对原来人工作业提升了190%。

摘要：公交车作为目前国内客运量最大的公共交通工具,它的管理及服务上一直存在一些漏洞,鉴于此,一种基于RFID技术的公交信息管理系统设计方法被提出。该系统采用TI公司射频收发器芯片RI-R6C-001A,并结合微处理器设计ISO/IEC15693读卡器,TI公司的Tag-it HF-I作为电子标签。通过软件部分和数据库的设计对公交车信息进行管理。该系统成本低,效率高。

摘要：大豆是世界上最主要的作物之一,是重要的高蛋白食品、牲畜饲料的原料以及食用油来源。中国面临着大豆高度依赖于进口的粮食安全结构性挑战,对大豆的监测识别能为中国制定有效的农业经济发展策略提供基础数据支持。本研究提出了一种基于时序谱标准曲线的大豆识别方法,基于时间序列植被指数曲线并添加气象权重因子建立大豆时序谱标准曲线精确识别大豆,重点分析大豆与玉米的时序谱差异,以及气象因素对曲线的影响,并建立时序谱标准曲线信息映射到样本的方法,解决大范围大豆制图样本不足的问题。本研究设计实验验证了在时间尺度以及灾害情况下基于时序谱标准曲线识别大豆方法的鲁棒性,通过时序谱标准曲线提取的物候特征结合随机森林分类器对2020年黑龙江省大豆进行分类制图,分类混淆矩阵显示大豆识别的总体精度为86.95%,用户精度为90.91%,制图精度为86.14%,F1-Score为0.8846。本研究方法能够通过气象因子的变化表现出地域差异和灾害影响,为大豆识别(尤其是一季大豆种植区)方法适应不同研究区和灾害情况提供可行思路。