摘要：针对船舶动力定位系统模型受到的风浪流等环境扰动,基于收缩理论,从轨迹收敛性角度设计动力定位自适应反步控制律。采用反步设计,使每个误差子系统是收缩的,以保证状态误差全局指数收敛,并采用自适应策略对风浪流形成的有界干扰进行估计,保证估计值关于真实值有界。通过坐标变换进行收缩性分析,证明了原闭环系统下船舶位置和艏向角全局指数收敛于期望值。然后对一艘工程船开展了动力定位数值仿真与分析,验证所设计的控制器对海况具有良好的鲁棒性。

摘要：现在非常流行艺术签名,打开电视时不时的就会插播一段＂你想拥有自己的艺术签名吗？请编写短信加你的姓名发送到×××＂的广告。打开电脑,很多网站也会弹出＂在线设置你的个性签名＂窗口,只要点击就会要求输入手机号码,只要你输入了手机号码,多数会落入商家设计的陷阱。难道设计个艺术签名真的有那么神秘吗？其实,通过开发我们自己自智慧,再加上现有的办公软件,自己也能制作出漂亮的艺术签名。

摘要：航速优化作为内河船舶实现节能减排以及降低运营成本的有效措施之一,深受学术界的关注。本文以航行于长江航道的某7500 t内河散货船为研究对象,以实船设计数据为基础建立船舶阻力-主机-螺旋桨之间的能量传递关系模型;基于长江航道环境数据建立用于航速优化的长江航道数据模型;进一步地,以增广拉格朗日方程(augmented Lagrange equation)以及差分进化(differential evolution)算法为基础设计用于求解内河航速优化问题的ALDE算法。通过选取典型工况,分析7500 t内河散货船往返于江阴港与宜宾港之间的航速优化以及油耗结果。仿真结果表明:所设计的ALDE算法能够有效求解内河航速优化问题;通过实施航速优化,在指定航行到达时间的约束下能够节约2.76%的船舶柴油消耗。本研究可对内河船舶的节能以及降低航运成本起到重要的作用。

摘要：动力定位系统是现代深海船舶和海洋平台必不可少的支持系统,该文提出了一种基于以太网技术的船舶动力定位控制系统设计方案,并以"锋阳海工"号铺缆船为目标,进行了实船控制系统的研制工作,该控制系统经1:13的水池模型验证,获得了良好效果。

摘要：喜欢读书看报的朋友可能都会注意,每当我们拿起杂志后,首先映入眼帘就是封面中那漂亮的明星、美女,要么就是夸张的广告,或勾人眼球的艺术摄影。而报纸则稍有不同,报纸的头版刊登的不是当地的重大事件,就是大众所关注的焦点报道。

摘要：装配动力定位系统的浮式结构物由于受到风、浪、流等交变载荷影响,其运动具有明显时滞和非线性特性,为克服传统控制策略抗干扰能力差对动力定位控制性能的影响,文章基于反步法,对动力定位系统进行了控制器设计研究,针对波浪及流外载荷形成的有界干扰问题,采用自适应策略进行估计补偿。并借助Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性。最后以某深水半潜平台为对象,对其不同工况下动力定位作业进行了数值计算研究,验证了所设计控制器具有良好的鲁棒性,可为后续动力定位模型试验及实船控制器设计提供理论支撑。

摘要：QQ的广告十分了得，尤其是聊天窗口上的广告，在那儿晃来晃去的特别抢眼，你即便是将其广告文件夹删除，眨眼之间就能下载，除非你不登录QQ，既使将升级程序也删除，只要一登录QQ，它就会自动检测升级程序，一旦发现升级程序损坏，不论你是否同意，它都能自动下载并修复升级程序，

摘要：一说起网络广告，大家可以说是爱恨有加。爱的是随着网络广告的出现，很多以前的收费软件因为依靠广告收益支持变成了免费软件，使我们每个人都能从中受益。恨的是由于网络广告的弹出，一是挤占了网络带宽，占用系统资源，降低了网页的打开速度：二是个别广告的弹出严重影响了人们的视野。因此，具有广告拦截功能的浏览器也就应运而生，比如傲游、世界之窗浏览器等。虽说都具有广告拦截功能，可使用效果并不理想。那我们如何才能将网络广告拒之门外呢？

摘要：针对船舶动力定位系统模型受到风浪流等环境未知有界扰动的问题,提出一种基于干扰估计补偿的反步控制算法。首先基于滑模面有限时间收敛特点设计干扰观测器,在有限时间内实现对未知有界干扰的估计,并采用一阶低通滤波器连续化干扰观测器估计值,减少抖振。然后基于干扰观测器设计船舶动力定位反步控制器,并应用Lyapunov函数证明所设计的控制器可以使船舶的位置和航向收敛于期望值。最后铺缆船仿真结果表明,所设计控制器具有较好的控制性能,对系统的有界干扰具有良好的鲁棒性。

摘要：我们在使用浏览器上网过程中,经常使用搜索引擎进行搜索,或是浏览一些特定网站,或是进行网上购物等活动。久而久之,我们在使用浏览器过程中偶尔就会莫名其妙地弹出一些和我们过去搜索、购物等相关的广告窗口。为什么会出现这种现象呢？其实这是个别网站在通过浏览器偷窥、收集用户使用习惯及信息,然后定点向用户推送相关广告,以达到赢利的目的。