摘要：为解决航行器智能确定航向并航行的问题,本文采取模块化的思想设计了一款基于STM32的红外导引的智能航行控制系统。该智能航行系统利用红外接收模块进行红外导引信号的接收,采取线性加权法进行航向与导引信号之间的偏离角确定,利用比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制算法对控制舵机转角的脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)信号的占空比进行确定,从而对螺旋桨的转速与舵桨的转角进行可靠控制。根据水池测试结果,该智能航行控制系统能够对红外接收信号进行快速处理,在保持较高航速的条件下进行可靠的航行控制。

摘要：由于计算机技术的发展,影响社会发展的同时也影响着动漫技术的发展。电脑绘图技术出现,使动漫媒介发生了质的飞跃。无纸动漫的出现,改变了传统意义上的制作模式。本文通过对无纸动漫与传统纸媒动漫之间各标准的比较,分析纸媒动画与无纸动画各自的优势和不足,从而使动漫相关从业者明确目标,根据自己的实际条件来选择发展方向。

摘要：微型航姿参考系统(AHRS)模块是由微机电系统(MEMS)惯性器件以及STM32微型处理器组成的航姿参考系统,广泛应用于民用无人机领域。针对MEMS惯性器件易受外界环境干扰、数据易漂移导致姿态解算数据不稳定、精度不高的问题,提出一种适应于AHRS模块的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,通过算法完成AHRS模块内的多传感器信息融合,保障AHRS模块输出高精度的姿态数据。利用高精度三轴无磁转台对其进行动静态精度测试,采集并分析AHRS在动态环境下的各个轴向角实时数据与误差数据。结果表明,该航姿参考系统能够满足小型化、低功耗和低成本设计要求,适用于民用无人机领域。

摘要：目前,国际最高光辐射功率基准为低温辐射计,其可探测光谱范围覆盖真空紫外到太赫兹波段(115 nm~THz),利用真空低温超导条件下的电替代测量原理,将光辐射功率参数溯源到可以精确测量的电参数进行高精度测量,实现超宽光谱范围的光辐射绝对功率测量,其测量不确定度达到10^(-5)量级,尤其在国防军事和光辐射计量领域,光电有效载荷、定量遥感、超高光谱成像以及光辐射量值溯源等应用领域具有不可替代的作用。低温辐射计黑体腔作为光辐射吸收的核心器件,具有光谱吸收平坦、0.999以上的超高吸收比,其吸收率参数是影响低温辐射计高准确测量的主要因素之一。目前,针对低温辐射计黑体腔不同结构及涂层参数开展了很多的理论及仿真工作,但针对不同结构参数黑体腔吸收率的实验测量及比对工作还未见报道。因此,为实现低温辐射计宽光谱、高精度测量要求,光电子一级站开展了适用于低温辐射计的黑体腔研制及吸收率测量的研究工作。课题组研制了四种不同结构参数,以高电导无氧铜(OFHC)为材质,壁厚0.1 mm,内壁电镀镍磷黑(NiP)涂层的超高吸收率黑体腔;采用蒙特卡罗光线追迹算法分别对四种结构黑体腔吸收率进行了光学仿真,得到不同结构参数之间的吸收率差异;采用替代法测量吸收率,搭建了以高稳定光源、积分球系统组合的黑体腔吸收率测量装置,通过将标准白板与黑体腔之间切换,准确测量黑体腔吸收率,并分析了黑体腔吸收率的影响因素。实验结果表明:(1)通过比对仿真数据与实验测量结果,验证测量方法的有效性和测量数据的可靠性;(2)研制的黑体腔实现了(0.999962±0.000005)@632.8 nm的超高光谱吸收率,满足了低温辐射计的高精度测量要求;(3)斜底圆柱腔的吸收性能优于圆锥柱腔;(4)通过设计螺纹结构增加腔内表面积、设计圆锥口径类比光阑结构形式并没有明显增加黑体体吸收率。

摘要：锁相环(phase locked loop,PLL)频率合成器是无线电设备的重要组成部分,而相位噪声是PLL频率合成器的关键指标。本文一方面通过图文的方式阐述了PLL的相位噪声概念,另一方面通过建立PLL的闭环传输模型,分析了PLL不同传输环节引入的噪声以及不同噪声对总的输出噪声的影响,并给出了经验性的工程设计方法和相应的工程案例,以期帮助射频工程师快速提高工程设计能力。

摘要：随着人类社会的进步,人们对于美的认识也不断发生着变化。美学从哲学脱离之后,在人类生活、工作等多方面都产生不同的作用及影响,而美学的发展也同样受到社会文化、艺术、政治、经济等多方因素的反作用。美学从产生就一直不断影响着人这一个体。而且,美学发展到今天形成了多个分支,并从社会的各个层面影响人类对于美、对于世界、对于自然的认识。

摘要：电影被称作光影艺术。但它更是剪辑艺术，即蒙太奇艺术。优秀的电影作品必定是通过优秀的蒙太奇手法表现出来的。蒙太奇不但能够陈述电影的内容、节奏，更能体现电影的流派及导演的风格。相同的镜头语言用不同的蒙太奇手法可以诠释出风格迥异的故事情节，从而形成不同风格的电影作品。同时差别的蒙太奇手法的运用亦可以营造不同的情感。因此，蒙太奇可以被称为一门电影艺术。

摘要：快速锁定频率合成器是跳频通信的关键参数,研究新的快速锁定频率合成技术对提高抗干扰通信具有现实意义。笔者提出了一种采用自适应精确预置技术的快速锁定频率合成器实现方法,并进行了工程实现,最后给出了测试结果。

摘要：白山黑水间孕育了东北特有的地域文化。构成东北地域文化的组成部分既有土生土长的民间文化、民族文化、宗教文化,也有随着闯关东移民而来的关内汉民族文化。满族入主中原以后,虽然历代都有为了保护龙兴之地而建立的封禁政策,但仍然不能阻止东北与关内的人口交融、文化交融、艺术交融。东北地域文化乃是一种多元融合的文化,它从来不故步自封,一直以一种敞开的姿态吸收外来文化,同时,任何一种外来文化到了东北之后都会染上黑土地的性格,与原生文化融合产生东北地域文化性格。这一点在东北二人转中显得尤为突出。

摘要：节奏本身就是自然界各种运动物质、物质运动和生物机体各项功能交替的均匀性变化和表现形式,也是电影的重要艺术元素之一。本文以影视作品中节奏的运用为基调作为基本的理论基础,阐述了节奏在影视作品中的运用形式及通过对节奏的不同方式的运用给影片带来的不同效果。从某种意义上讲节奏的把握决定了影视作品的连贯性。电影节奏的处理依据来源于生活,必须按照影片的内容与形式的需要作出主观选择,并要求创作者对剧情叙述、人物心理和情绪有准确的把握。