摘要：In recent years,chiral inorganic nanomaterials have become promising candidates for applications in sensing,catalysis,biomedicine,and *** nanomaterials with an intrinsic chiral structure exhibit intriguing geometry‑dependent optical chirality,which benefits the combination of plasmonic characteristics with *** advances in the biomolecule‑directed geometric control of intrinsically chiral plasmonic nanomaterials have further provided great opportunities for their widespread applications in many emerging technological *** this review,we present the recent progress in biosensing using chiral inorganic nanomaterials,with a particular focus on electrochemical and enzyme‑mimicking catalytic *** paper commences with a review of the basic tenets underlying chiral nanocatalysts,incorporating the chiral ligand‑induced mechanism and the architectures of intrinsically chiral ***,it methodically expounds upon the applications of chiral nanocatalysts in the realms of electrochemical biosensing and enzyme‑mimicking catalytic biosensing ***,it proffers a prospective view of the hurdles and prospects that accompany the deployment of chiral nanoprobes for nascent biosensing *** rational design of the chiral nanoprobes,it is envisioned that biosensing with increasing sensitivity and resolution toward the single‑molecule level can be achieved,which will substantially promote sensing applications in many emerging interdisciplinary areas.

摘要：针对塔式起重机在使用双侧油缸顶升时发生顶升不同步现象,从油缸活塞缸筒加工精度、控制系统(即管路、控制阀等)及油缸安装固定工艺等方面进行分析,试验分析其不同步现象产生的原因,提出了导轮支承强度、油缸固定焊接和操作使用规范性等要求,提高结构设计强度,规避加工过程失误导致的油缸同步性偏差,有效控制各节点对顶升同步性偏差的影响,提出使用操作规范性意见,尽可能避免塔机双侧油缸配置在顶升过程中因双缸不同步而发生严重事故。

摘要：为解决位置环采用常规二阶自抗扰控制(ADRC)的永磁同步电机伺服系统中速度不可控的问题,提出一种位置、速度控制器一体化设计方法。首先,分析了常规二阶ADRC位置控制的设计方法以及存在的问题;其次,借鉴滑模控制的一体化设计思想,综合设计系统的外环控制器,采用偏差反馈的算法对转速进行限幅,实现了四段式位置伺服控制,从而解决了常规二阶ADRC中速度不可控的问题。所提方法在最高转速进行限幅的基础上,能够实现电机的最速位置定位,而且对不同的位置给定和不同的转速限幅条件均适用。仿真和实验结果验证了其有效性与可行性。

摘要：我园的美术创意室是一个可以让幼儿释放心灵、表达情感的创作空间，可以实现班级内不易开展的美术活动。幼儿在这里可以感受美、表现美、创造美，体验多种美术创作形式，大胆表达自己对周围世界的认识和情感。另外，美术创意室打破了班级界限，可以实现“以大带小”，实现资源的最大共享，彰显幼儿园的特色课程。

摘要：采用有限元方法对比分析了一台三相12/8结构开关磁阻电机在两种绕组连接方式下的动态磁场分布。在(r,θ)坐标系中细致描述了电机定子铁心和转子铁心特征区域(定子齿、定子轭、转子齿、转子轭)的磁密周期性变化规律,并比较了两种绕组连结方案对电机特性不同磁场的谐波含量及其对铁心损耗的影响,从减少铁心损耗的角度为定子绕组的优化设计提供了理论基础。

摘要：针对空间非合作航天器抓捕后存在未知不确定惯性参数的柔性组合体姿态稳定控制问题,基于中间状态观测器设计方法提出了一种新的姿态稳定抗干扰控制方法,同时考虑了诸多扰动及控制输入受限问题。研究结果表明,传统的姿态稳定控制方法需要已知柔性航天器惯性参数信息及状态信息,上述信息未知情况下会使姿态难以高精度稳定控制,且容易导致控制输入不满足受限要求。针对该问题,考虑控制输入幅值及变化率受限前提,提出了一种基于中间状态观测器的抗干扰控制方法,通过引入辅助变量构造新型中间状态观测器,同时估计组合体状态信息及综合干扰,设计出了一种新的组合体姿态稳定抗干扰控制器。通过Lyapunov稳定性分析方法证明了所设计的控制器能够保证闭环系统的全局渐近稳定性。相比于已有的混合H;/H;控制器,所提出的抗干扰控制器在应用时不需要柔性组合体的姿态及模态信息,并且也不需要惯性参数的辨识过程。最后,通过给定参数进行仿真对比,进一步验证了所设计控制器的有效性和优越性。

摘要：提出一种用于求解多目标优化问题的基于膜系统理论的演化算法.受膜系统理论的功能和处理化合物方式的启发,设计了求解多目标优化问题的演化操作.此外,在表层膜中,引入了非支配排序和拥挤距离两种机制改善算法的搜索效率.采用ZDT(Zitzler-Deb-Thiele)和DTLZ(Deb-Thiele-Laumanns-Zitzler)多目标问题对所提算法进行测试,所提算法求得的候选解既能较好地逼近真实Pareto前沿,又能满足非支配解集多样性的要求.仿真结果表明,所提方法求解多目标优化问题是可行和有效的.

摘要：介绍一种新型的可以应用于微型飞行器的极化电磁驱动舵机机构。该舵机机构使用混合励磁方式的电磁驱动器 ,具有体积小、结构简单可靠、响应快和效率高等特点。本文阐述了该系统的设计思想 ,建立了电磁驱动器的电磁模型 ,详细分析了电磁舵机的吸力和反力特性的关系 ,导出它的控制特性 ,试验分析表明

摘要：提出了PI控制器的一种新设计方法,将所有已知和未知的扰动集中为总扰动,简化系统模型,再用积分器作为扰动观测器对总扰动进行观测并补偿。新型PI控制器中的参数与系统性能之间的关系非常简单,易于整定。针对连续变化输入,新型PI控制器引入了输入微分前馈,具有更好的跟踪性能,且输入微分前馈仅是一个微分器,与电动机参数无关,进一步简化了控制器的设计。采用离散最速跟踪微分器对阶跃输入安排过渡过程,可以消除PI控制系统阶跃响应的超调,同时提高系统阶跃响应对控制器参数的不敏感性。实验结果验证了所提方法的有效性。

摘要：针对复杂产品工艺领域制造知识的组成和结构,基于知识的信息本质,采用系统的方法对制造知识进行了分析,提出了制造知识的系统化建模方法;从宏观整体性角度,建立了把领域知识自上而下划分为最小粒度知识的分类方法,用知识型谱刻画知识层次结构;从微观相关性角度,建立了制造知识的信息构成关系和拓扑构造方法,用记忆网络刻画制造知识拓扑结构,根据工艺领域制造知识的拓扑结构就可构建知识库。通过在飞机钣金工艺领域制造知识建模中的应用说明了该方法的有效性。