摘要：为优化舰船计划航线设计,提出了一种基于电子海图的自动设计方法.通过追踪安全等深线和处理障碍区,得到可航渡区域.在可航渡区域内,进行路径的可航渡性测试,自动搜索一条安全的最短计划航线,并根据障碍区的动态变化,实时调整和优化航线.实验结果表明,与传统的手工作业方法相比,该方法在效率、经济性、可靠性等方面都具有明显的优势.

摘要：航线的优化设计是舰船安全、经济航行的基础。本文提出一种智能的最短航线构建方法。通过追踪安全等深线,获取障碍区,然后测试线段与障碍区的空间关系来智能地搜索最短路径。实验表明,与传统方法相比,新方法在效率、准确性和可靠性上都具有明显的优势。

摘要：为了有效提高磁偏角测量精度,解决偏远小岛难以设置方位点的问题,介绍了磁偏角概念和利用GPS测量方位角测定磁偏角的原理,阐述了由测站经纬度、观测时间计算太阳方位角的公式,分析了测站坐标、观测时间等误差对太阳方位角计算的精度影响.初步论证了利用太阳方位角测量磁偏角时,观测时段选取、测站坐标观测精度要求、测量时刻观测精度要求等问题.设计了依托太阳方位角测量磁偏角的观测方法并给出了检验太阳方位角观测精度的观测实例.对比结果表明:利用太阳方位角进行磁偏角测量可以有效地解决偏远小岛难以设置方位点的问题,并提出了精确的测定测站坐标和观测时间可以有效提高磁偏角测量精度的结论.

摘要：本文为形象地展示波束角效应的作用原理及其对测深的影响,基于回声测深仪测深原理,利用Matlab语言设计与实现了波束角效应仿真系统。利用设计的三维数学测深仪,能够仿真多种海面环境下的水深测量,深化对测深理论的研究。

摘要：本文研究海洋底质专题数字图的设计原则以及如何利用海洋底质调查表格数据生成海洋底质专题数字图。分析了海洋底质表格数据的存储内容与结构,确定了海洋底质专题数字图的数据模型。经过对数据模型的转换以及专题制图要素的处理,建立了海洋底质专题数字图成图系统。最后以实例阐述了利用成图系统生成海洋底质数字专题图的技术与方法,实现了海洋底质信息数据应用的可视化。

摘要：本文首先介绍了制图模型的概念,分析了当前海图制图模型发展的趋势,然后总结了当前海图制图已有的数学模型,最后根据具体的模型进行分析,提出了建立模型的方法并且具体分析了其优劣性,从而为完善制图模型指明了方向。

摘要：将UKF(Unscented Kalman Filter)方法用于惯性/重力组合导航系统。UKF方法设计了少量的呈高斯分布的σ点,在每个更新过程中,σ点随着非线性状态方程和测量方程传播,从而获得滤波值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明:UKF方法比传统卡尔曼滤波及其改进的滤波模型都有更高的估计精度,并能有效的克服非线性严重时出现的滤波发散问题。

摘要：根据多波束测深仪的声纳方程,提出多波束测深仪有效扇面宽度概算方法。通过多波束测深仪声学设计原理估计多波束测深仪的声学参数。分别对各波束的目标强度和声源级进行估算,给出了不同工作深度和工作脉宽情况下的各波束声源级分布,通过检索各波束的声源级确定多波束测深仪的有效扇面宽度,并对测船的选择提出建议。

摘要：水准测量一直是获得地面点精密高差的重要手段,其测量速度慢、效率低也一直是困扰全球测量界的一大难题。为了提高水准测量的速度和效率,本文提出了新一代高速对向观测数字水准尺仪的概念、结构、原理与方法。具体采用水准仪与标尺合二为一的一体化结构设计,将传统水准测量的3点互动配置改变为2点互动配置来提高测站仪器安置速度和地形适应能力;采用对偶测量原理将传统水准测量的单向单系统测量改变为对(双)向双系统测量来提高水准测量的精度及可靠性;采用正交二脚架及L型水准器来提高水准标尺及水准仪的安平速度。理论分析及初步实践表明:新一代高速对向观测数字水准尺仪与传统水准仪相比,水准测量效率可提高1倍以上,是目前世界上最快速、最智能、最精密的电子水准测量系统。高速对向观测数字水准尺仪的发明,将对全球大地及工程测量界产生重大及颠覆性的影响,将开启人类社会普及电子水准仪的新时代。

摘要：海底沉积物声特性的实验室测量结果,相对原位直接测量,将由于测量环境的改变而发生变化。其中海水深度(压强)的改变是影响海底沉积物声传播速度、声传播衰减系数的因素之一。文章以现有海底沉积物纵波传播速度理论为依据,分析了海水深度(压强)影响海底沉积物声传播速度、声传播衰减系数的原因;设计了海底沉积物声特性实验室仿真测量系统,并根据实验数据获得海水深度(压强)影响海底沉积物声传播速度、声传播衰减系数的变化规律。