摘要：为获取苏云金芽孢杆菌(Bacillus thuringiensis)培养基的最优配方,即玉米淀粉、黄豆饼粉、酵母粉、蛋白胨和鱼粉等的最佳配比,运用二次正交回归旋转组合设计安排试验.基于试验数据、背景知识和遗传算法的原理,进一步设计了搜索Bt培养基最优配方的算法,通过该算法搜索出该菌发酵培养基配方的最优解区间.验证性的试验结果和分析表明,基于该遗传算法的Bt培养基配方优化的方法是有效且优于传统配方优化方法的.

摘要：程序设计基础教学过程中,学生有多种信息渠道了解课程知识点、多种信息渠道参与课程交流讨论。这一方面使得课堂教学对学生的吸引力相对降低,另一方面也给老师提供了更多渠道完成课程教学。针对这个问题,从信息化环境背景对教学存在的影响及程序设计基础课程本身的特点出发,围绕理论教学内容组织、实践环节实施、课程考核和督促方式三部分内容,以课程教学三个阶段(基础、提高、深入)为描述角度,对程序设计基础课程教学进行深入的探讨。

摘要：多态性是面向对象程序设计的四大特征之一,是课程教学的重点和难点。对多态性概念内涵进行深刻辨析,有助于更好地理解面向对象中功能多样化的实现机制。本文从多态性概念中消息的理解出发,通过实例说明了消息和函数参数、数据的不同,指出多态性描述中的消息是指函数调用、而非通常所理解的函数参数、返回值等信息载体,从而更为科学地理解多态性的内在含义和多态的实现原理,为教学质量和学习效果的提高奠定重要的基础。

摘要：设计了一种适用于煤矿井下救援机器人的水弹轮式结构,以提高救援机器人在复杂条件下的工作可靠性和非结构化环境下的适应性。提出以平行四边形为基本单元的水弹轮式结构径向运动学建模方法,研究不同基本单元水弹轮式结构的承载特性。基于连续介质损伤力学理论对轴向压缩载荷下平行四边形水弹轮式结构的疲劳寿命进行预测,以折展比为约束条件,以极限承载力、疲劳寿命作为评价函数对关键设计参数进行多目标优化。研究结果表明,在质量相同情况下平行四边形水弹轮式结构具有较好的极限承载力,优化后平行四边形水弹轮折展比、极限承载力、裂纹萌生疲劳寿命分别提高15.8%、40.7%、55.4%,水弹轮式结构的工作可靠性得到提高,实际疲劳寿命破坏区域与理论计算结果一致,试验结果验证了分析过程的准确性和优化方法的有效性。

摘要：提出一种以平行四边形为基本单元的水弹(waterboom,以下称“水弹”)轮结构及基于复合材料利用3D打印工艺制作水弹轮实体模型的方法。利用Abaqus仿真软件对仿真模型进行轴向压缩仿真试验,验证了制作工艺的可行性。对制作出的实体模型进行轴向压缩试验,验证了仿真结果的准确性。建立了不同结构参数的仿真模型,利用ABAQUS软件进行有限元仿真,得到了结构参数对轴向刚度的影响规律。研究结果表明,利用复合材料软硬结合3D打印工艺制作水弹轮结构可以有效降低水弹轮结构刚度、提高变形能力,对其实际应用的研究具有重要参考价值。