摘要：设计了一种适用于煤矿井下救援机器人的水弹轮式结构,以提高救援机器人在复杂条件下的工作可靠性和非结构化环境下的适应性。提出以平行四边形为基本单元的水弹轮式结构径向运动学建模方法,研究不同基本单元水弹轮式结构的承载特性。基于连续介质损伤力学理论对轴向压缩载荷下平行四边形水弹轮式结构的疲劳寿命进行预测,以折展比为约束条件,以极限承载力、疲劳寿命作为评价函数对关键设计参数进行多目标优化。研究结果表明,在质量相同情况下平行四边形水弹轮式结构具有较好的极限承载力,优化后平行四边形水弹轮折展比、极限承载力、裂纹萌生疲劳寿命分别提高15.8%、40.7%、55.4%,水弹轮式结构的工作可靠性得到提高,实际疲劳寿命破坏区域与理论计算结果一致,试验结果验证了分析过程的准确性和优化方法的有效性。

摘要：提出一种以平行四边形为基本单元的水弹(waterboom,以下称“水弹”)轮结构及基于复合材料利用3D打印工艺制作水弹轮实体模型的方法。利用Abaqus仿真软件对仿真模型进行轴向压缩仿真试验,验证了制作工艺的可行性。对制作出的实体模型进行轴向压缩试验,验证了仿真结果的准确性。建立了不同结构参数的仿真模型,利用ABAQUS软件进行有限元仿真,得到了结构参数对轴向刚度的影响规律。研究结果表明,利用复合材料软硬结合3D打印工艺制作水弹轮结构可以有效降低水弹轮结构刚度、提高变形能力,对其实际应用的研究具有重要参考价值。

摘要：互联网行业讲求的是＂快,准,狠＂。＂快＂指的是要快速占领市场,快速获得客户流量,快速形成用户规模,快速获得客户行为大数据并进行挖掘;＂准＂指的是准确把握细分市场的客户需求,精准获得客户线上行为特点;＂狠＂指的是在风险投资方的高压力下狠抓执行,狠拼市场并达成目标,这些特点与传统行业所倡导的稳健经营有一定的相悖。