摘要：针对柔性触觉传感器存在的设计难度大、抗干扰性差、不易封装以及线路布置困难等问题,基于Storakers材料模型的应变能密度函数发展了一种基于石墨烯气凝胶(graphene aerogel,GA)的具有“气泡膜”结构的全柔性触觉传感器的设计方法.通过模拟分析发现,相对于“三明治”结构,“气泡膜”结构的GA柔性触觉传感器具有更好的抗干扰性.在此基础上,设计并组装了“气泡膜”结构的GA全柔性触觉传感器,通过实验证实该GA全柔性触觉传感器具有优异的传感特性、力学特性和抗干扰特性.同时,设计开发了压阻式传感阵列的信号采集系统,并成功实现了其对力的大小、物体位置和形状等信息的实时采集和传感监测.

摘要：针对拦截弹的抗干扰控制问题,设计了一种基于扩张状态观测器和快速滑模控制的三通道自动驾驶仪。首先建立考虑有界未知不确定性和外界干扰的拦截弹系统模型,构建扩张状态观测器对有界未知不确定性和外界干扰进行估计;在此基础上,根据自动驾驶仪系统特性,设计了一种快速滑模控制算法使得系统在受到有界未知不确定性和外界干扰的情况下仍然能精准快速跟踪指令信号,并基于李雅普诺夫函数证明了其稳定性。仿真结果验证了所设计控制算法的有效性。

摘要：设计制造了“W ndef 288型”螺旋槽干运行非接触气体密封(线速度111,4 m/s、温度110℃),并进行了动态与稳定性分析、特别是角向半频自激振动及共振振荡的理论分析。工业模拟运行了近3 000 h(100余次起停),上万的测试数据表明了其优异的性能。

摘要：在18.0 kr/min轻型超临界运转的、干运行气体机械密封(DGS)的传动试验台转子系统上,设计了带有弹性支承与挤压油膜阻尼器的控振装置、其中对所选择的鼠笼式弹性支承与无限短挤压油膜的特性以及转子系统的瞬态响应进行了理论分析。近三年的运行与测试显示其具有着卓越的动力性能,特别是在启停过程中系统没有发生双稳态的不稳定及锁闭现象。

摘要：骨架密实结构水泥稳定碎石具有强度高、抗裂性及抗冲刷能力强等优点,但其在施工中易出现离析现象。通过对配合比设计、施工工艺等方面探讨,提出解决离析问题的可行的措施。