摘要：十九大报告中指出,要高度重视我国新时代人口老龄化问题,强调要“积极应对人口老龄化,构建养老、孝老、敬老政策体系和社会环境”。针对这一提案,提出了一套新型多功能助老床的设计理念,可以将助老床分为母床和子轮椅,帮助老人实现如厕、移动、曲腿等多种动作需求。基于此,通过SolidWorks对多功能助老床进行了模型设计,并用SolidWorks Simulation插件对轮椅座椅进行了力学分析。这款助老床结构简单,操作方便,适用于医院、家庭等多种场合。

摘要：针对无人机在未知环境中探索程度低、速度慢、重复探索等问题,在边界驱动方法的基础上对边界点的选取进行改进,提出一种适用于无人机在未知环境下快速探索规划方法:在使用深度图像(RGBD)传感器接收环境信息的同时,即时构建已知环境的八叉树地图,把常见室内环境划分为6个局部环境类型,无人机根据搭载的RGBD相机观察到的局部环境类型生成瞬时速度命令,设计复合边界点,从中权衡信息增益最大且偏航角度最小的点作为边界导引点。进行仿真实验并与现有方法比较,针对次最佳视图(NBV)方法中公寓环境,采用文中方法比文献方法的探索时间约减少68.7%,此外,文中设计了4种环境类型,在这些环境中,所提方法比文献方法平均探索时间约减少97.1%,实验结果表明,文中方法能有效提升探索效率且具有较强可行性。

摘要：临床上行脑室引流的患者,每次变换体位后,均需重新测量脑室引流滴壶高度,然后再将其妥善固定,以保证引流的有效性和安全性。目前,临床上常采用的方法是用胶布将其粘贴于床头上方墙壁或用细绳捆绑的方式固定,但是,这种方法固定不稳、易损坏墙壁、影响病室美观,增加了护士的工作量。针对现有问题,笔者设计了一种可调节式脑室引流滴壶固定悬挂一体装置,现报道如下。