摘要：教学“利用空间向量研究空间距离”时,可以引导学生基于用空间向量解决立体几何问题的一般步骤,先用平面几何解直角三角形的方法,以两个向量夹角的余弦为中间量,得到点到平面距离的向量公式,再用投影向量来解释,认识距离的“垂直”本质,最后类比迁移得到点到直线距离的求法和本质,并注意直线表示与平面表示的不同,拓展利用勾股定理,得到更合适的向量公式。这样的教学抓住了“一般观念”、知识的联系以及学生的知识经验基础,让学生对两个公式推导的探究更自然。

摘要：在多机编队穿越狭窄通道的任务场景下,无人机会受到地面效应和机间风扰等外部干扰因素的影响,使得无人机存在失控、坠毁等安全隐患。针对此问题,本文同时考虑上层编队规划以及底层控制的安全与鲁棒需求,提出一种基于矢量场和不确定性干扰估计器(UDE)的安全鲁棒控制算法,确保无人机编队安全穿越狭窄通道。首先,定义基于虚拟结构的无人机编队构型,通过构建矢量场使得编队产生收缩的效果以适应狭窄通道尺寸,避免与通道产生碰撞。其次,考虑狭窄空间约束及机间距离缩小造成的地面效应与机间风扰等不确定干扰的影响,设计基于UDE的底层控制器,实现对不确定干扰的估计和补偿,提高无人机编队飞行的稳定性和鲁棒性。最后,在仿真平台上验证所提出的场景和算法,对无人机编队在不同宽度狭窄通道下的性能进行评估。

摘要：研究路上最大最小图均衡问题的在线情形。对于边权不可分的情形,在路的长度为2,且总权重W已知或最大权重wmax已知的情况下,该问题没有有限的竞争比。对于边权可分的情形,当n≥3时,无论总权重W是否已知,该问题具有相同的竞争比下界,当n=2时,总权重W是否已知将令问题具有不同的竞争比下界。当n=2且W已知时,设计了一个最优算法;当n=2且W未知时,设计了一个竞争比为4/3的最优算法;当n=3时,设计了一个竞争比为3/2的最优算法;当n=4时,设计了一个竞争比为3/2的最优算法;当n≥5时,设计了一个竞争比为2的最优算法。

摘要：旨在获得MRC1基因修饰的PCV2靶细胞并在体外验证该细胞对PCV2的抑制作用,为后续基因编辑猪的生产提供理论基础。本研究:1)首先利用基因工程技术建立了慢病毒介导的高效同源重组载体和CRISPR/Cas9基因靶向系统;2)通过细胞和分子生物学技术筛选了定点整合表达MRC1的PK15细胞系;3)随后通过细胞试验和PCV2的攻毒试验对其抗PCV2的作用进行了相关验证。结果:1)成功构建了含有红色荧光标记基因、嘌呤霉素标记基因、同向LoxP序列和多克隆位点的pLV-LoxP-mCherry-puro-LoxP载体,同时根据不同猪品种间MRC1基因启动子差异序列设计同源臂,成功构建同源重组载体和靶向同源臂的CRISPR/Cas9基因靶向载体;2)通过病毒包装和共转染的方法,利用嘌呤霉素筛选并验证了MRC1启动子基因编辑的PK15细胞株,成功将MRC1基因转录起始位点上游多出的14 bp敲入到PK15细胞中;3)随后对基因编辑的PK15细胞系进行抗病毒验证,MRC1基因编辑的PK15细胞株MRC1的蛋白表达量显著增高(P<0.05),同时显著降低了PCV2的复制(P<0.05)。MRC1启动子编辑的PK15细胞中MRC1蛋白表达量显著增高,该位点可以用于抗PCV2猪的制备。

摘要：城市失独家庭心理和精神健康问题突出,构建城市失独家庭精神慰藉关爱体系不仅必要,而且紧迫。城市失独家庭精神慰藉关爱体系的构建应包括,建立政府主导的心理救助机制;健全以社区为依托、社会各界共同参与的精神关怀机制;创新综合干预、动态跟踪的服务机制。为此,要加强舆论引导,为体系构建提供坚实的道德基础;加大投入力度,为体系构建提供扎实的经济支持;完善法律法规,为体系构建提供有力的制度保障;强化顶层设计,为体系构建提供科学的行动方案。

摘要：本文指出了现在计算机和办公自动化设备等在交流供电系统设计、使用中存在、发生的问题,并讨论了一般的解决办法。

摘要：将TEM喇叭天线密封进填充变压器油的尼龙天线罩中,只要合理设计尼龙天线罩外形,使变压器油形成聚焦透镜,不仅能提高天线的功率容量,还能改善其辐射特性。基于变压器油的缩波效应和椭球的几何性质,借助几何光学理论,设计了一款具有聚焦能力的椭球变压器油透镜。变压器油的缩波效应能够增大TEM喇叭天线电尺寸,使TEM喇叭天线的辐射特性得到初步改善,透镜的聚焦能力使天线的定向性得到进一步改善。为了验证理论分析的正确性,另外设计了一款不具有聚焦能力的球状变压器油透镜作为参照,两款透镜天线仿真结果与理论分析吻合。与大气中的TEM喇叭天线相比,椭球变压器油透镜使TEM喇叭天线主波束变窄,远场电压峰峰值提高56.97%,阻抗带宽低频端从0.28GHz扩展到0.2GHz,功率容量达到18.43GW。

摘要：国家助学贷款是适应我国高等教育改革、帮助贫困学生顺利完成学业的一项重要政策,但在实施过程中出现了阻滞现象,并未达到预期效果。文章探讨了阻滞现象的表现,从政策方案设计、政策主体的利益冲突、政策环境等方面分析了导致阻滞的原因,并提出了相应的对策。

摘要：恒阻抗TEM喇叭天线的上、下板之间的间距、板的宽度沿天线轴向呈线性渐变,且喇叭天线的驱动端口、末端端口的宽高比相同。与恒阻抗TEM喇叭天线不同,指数渐变型TEM喇叭天线上下极板之间的间距沿轴向呈指数渐变。研究发现,当指数渐变型TEM喇叭的极板宽度采用不同的渐变形式时,极板宽度线性变化型TEM喇叭天线的驻波比最佳,主射方向远场脉冲峰峰值最大。当天线轴向长度、末端端口高度一定时,天线主射方向远场脉冲峰峰值随着天线末端端口宽度的增大而增大;当末端端口宽度达到一定值时,脉冲峰峰值达到最大值,继续增大末端端口宽度,脉冲峰峰值减小;当天线主射方向远场脉冲峰峰值达到最大值时,天线末端端口阻抗值为215Ω。

摘要：为解决商用车在行驶过程中,传统的液压助力转向系统阻力较大且效率较低,并且在长期使用后保养不当容易泄露,可能引起事故等问题,对电动辅助转向电机控制算法和设计进行了研究。电动辅助转向电机选择永磁同步电机,通过应用模糊PID(Proportional Integral Derivative)算法可以精确,快速地调制到参考值。同时采用拓展卡尔曼滤波器可以估算永磁同步电机的转子位置,减小控制器的体积及成本。在驱动系统中,由于大电流耦合路径多样严重影响电机控制系统的电磁兼容性能,所以电机控制时采用驱动系统EMC(Electro Magnetic Compatibility)设计。实验结果表明,基于模糊PID算法以及拓展卡尔曼滤波器的永磁同步电机控制可以应用于商用车电动辅助转向电机控制中。