摘要：为了解决现有光电编码器结构复杂、成本较高的问题,设计了一种基于图像识别光斑中心点的角度传感器。随着旋转轴转动的激光发射器发出的激光在底板上形成一个光斑,利用摄像头采集这个光斑的图像,通过高斯拟合法计算出光斑的中心点坐标,进而转换成对应的旋转角度。利用多项式拟合算法对采集到的角度—像素坐标之和曲线进行拟合分析,并采用高斯过程回归算法对传感器存在的非线性特性进行补偿。实验结果表明:采用高斯过程回归算法进行补偿后,传感器的非线性误差从7.745降低至2.840,测量精度达到了0.79°,其迟滞性、灵敏度和分辨率分别为±2.71%,2.502像素/(°)和2735像素/(°)。

摘要：为了解决传统电阻式、磁式等角度传感器存在磨损严重、易受电磁干扰的问题,设计了一种基于激光光斑图像识别的角度传感器,采用灰度重心法计算出光斑的中心点像素坐标,根据光斑中心点像素坐标来计算当前输入的角度值。采用傅里叶曲线拟合法,将中心点像素坐标和输入角度值拟合成一条平滑的曲线。并采用改进的反向传播(BP)神经网络算法对输入、输出曲线存在的非线性进行补偿。实验结果表明:进行非线性补偿后的角度传感器的非线性误差为1.017,降低了1.069。其迟滞性、灵敏度、分辨率和平均测量误差分别为±2.65%、2.428/(°)、2560像素/(°)和0.6°。

摘要：为了解电梯调度过程,采用C语言编程模拟电梯调度,利用数组、结构体等数据结构存储和管理电梯的运行状态和乘客信息。模拟结果符合现实生活中多部电梯调度情况,能有效反映多部电梯同时运行状况,同时为高层建筑中的电梯调度提供理论支持,更好地制订和优化电梯运行方案,提高电梯的运行效率和服务质量。

摘要：本文为提高学生点餐的效率,同时起到健康管理、稳定饭菜价格和份量的作用,从使用平台、系统角色、数据库的设计以及系统评价和智能推荐机制等方面进行了分析,最终结合人脸识别、机器学习、微信小程序等技术,设计了一种能提高高校食堂运转效率的系统。通过使用Matlab进行数学建模和仿真,证实它能提高点餐效率,有助于食堂及时改进服务。此系统还能在很多场景中被运用,发展前景广阔。