摘要：通过对市场调研,通过传统视觉算法对产品的检测有着很大的局限性,在复杂的环境背景下识别率并不高,且有新产品时,需要重新进行研究开发,开发时间长,准确性不高。针对此问题,设计了一种基于深度学习的在线缺陷检测系统。硬件选用西门子PLC搭配工业相机,光源等设备以实现触发拍照,软件设计中选用QT搭配海康二次开发SDK等进行开发,以实现用户登录,参数调整,通讯等功能,通过模型训练和模型加载实现深度学习模块的系统设计,通过HALCON进行预处理。实现结果说明本系统对于显示场景有着很好的应用,减少了再次开发的时间,提高了检测精度,使用更加便捷。

摘要：当今社会部分登山爱好者在攀岩途中因为不规范操作、天气原因或地形地势环境被困山中。被困人员无法快速得到救援,因此该文设计了一款针对山区复杂环境的协助搜救机械,可以通过远程操控搜救机械来改变机构角度,将该机构枪管对准被困人员的可触及区域,经由发射铁索轨道连接的钩爪来运送救援物资。使用该机械可以有效提升山地搜救效率,缓解搜救人员的山地搜救作业压力。

摘要：介绍的配料定量灌装机中多种液体混合自动控制系统采用PLC控制,可进行单周期或连续工作,无须先配料,按客户要求的比例设定将多种不同的液体依次灌装到容器内搅拌输出。此自动控制系统可大大提高此类机械的性能。

摘要：针对由于实际尺寸存在差异,工业机器人作业轨迹需要现场调试的情况,对工业机器人夹取工件作业的一般流程进行了分析,提出基于安川工业机器人平行移动功能的作业位置修正方案。结合打磨工作站应用示例,具体设计了采用触摸屏操作、PLC控制、机器人执行的修正模块,包含主功能、运动设置、位置选择、XYZ坐标方向移动及限制功能。实现通过对关键作业位置的修正操作,完成安川机器人作业轨迹的平移再现,达到减少现场调试工作量,降低调试难度的目的。

摘要：针对工业机器人应用中,由于工件布局变化或近似工件替换造成的转产调试问题,提出基于ABB工业机器人的工件参数设置方案,包括根据布局参数的工件坐标运算程序的设计和根据形状参数的Offs数据运算程序的设计。通过设计三菱PLC与ABB机器人的RS232通信程序,实现触摸屏、PLC、机器人三者协作的系统通信。在通信基础上,设计实数传输模块以及系统流程,从而实现通过触摸屏设置工件参数,即可完成机器人作业轨迹的调整再现。该设计达到了提高ABB机器人工作站柔性,提高生产效率的目的。

摘要：详细介绍了西门子MAP库的加载与主要指令块的用法,以三轴全电动机械手为例,采用MAP库指令实现工件的精确入库定位控制,对定位控制系统做出硬件电路设计和软件设计,完成机械手在自动灌装生产线中的分层定位存储功能,系统实现方法简单、性价比高,可广泛应用于自动化生产线中。

摘要：以西门子G110变频器为例,阐述变频调速控制的三种方法,重点论述基于USS协议的网络控制原理及方法。最后将基于USS协议的变频调速控制技术应用于柔性生产线的输送单元设计,完成其同步控制及分散控制的需求,满足了生产线各工作台之间的工件精确配送要求。

摘要：介绍的是柔性生产线中的视觉单元的电气系统设计。系统基于PLC与视觉传感器技术,实现对工件上的加工孔个数及孔尺寸精确检测,对不合格品的自动剔除正确率高,可应用于工业生产线上的产品缺陷检测应用。

摘要：在现代包装系统中,喷码包含了产品的生产日期、生产厂商等诸多有价值的信息。但是由于喷码机、油墨或编码器等因素的影响,可能会出现漏喷、错喷、模糊、飘移等多种影响产品形象的缺陷。通过机器视觉对喷码进行检测,相比人工检测,能够实现快速检测和极高的检测精度,避免人为因素造成的误判或漏判,大大提高了生产效率,节约了人力资源。该设计中主要利用Halcon软件进行处理算法的编写,配合C++编译成软件,控制部分采取PLC控制器。