摘要：针对电子信息与通信工程相关专业基础课程的实验教学内容,结合平时学生学习时所遇到的问题,提出了一些新的教学理念。研究探讨了实验课程教学改革的方法和手段,充分培养了学生分析问题、解决问题的能力。学生通过对多媒体辅助教学仿真平台的设计,可以将光—电技术相关实验所涉及的内容进行可视化表达,也充分体现了以学生为主的互动式教学模式。

摘要：针对目标检测准确率低,物体位置不精准的缺点,设计了一种基于改进的特征提取网络的目标检测算法。首先将训练集进行数据增强;其次设计了一种双通道网络,用于目标检测算法Faster R-CNN的特征提取;最后在算法的预测部分,对非极大值抑制(NMS)机制进行了改进,并采用加权平均方法获取存在多个相近的预测框的位置。在VOC 2007和VOC 2012数据库上进行实验,表明本文算法比经典的目标检测算法效果要好,准确率达到79.1%,提升了3%~4%,验证了本文算法的有效性。

摘要：文中在原始坦克对战实景数字系统的基础上进行改进,设计和实现了基于IOS平台的坦克模型实景数字游戏系统。原始的游戏系统由模型坦克,服务器两部分组成,新系统利用IOS客户端上虚拟按钮代替游戏杆发送控制指令,并定义客户端与硬件坦克子系统交互协议.游戏控制和部分计算功能也由原来的服务器转移到IOS客户端,降低服务器负载。最后对整体系统检测,测试证明系统成功创建了可靠的数字实景游戏环境,使得游戏参与者可以通过IOS客户端登陆服务器获取玩家装备,并控制坦克进行真实环境的任务。

摘要：设计了一个基于STM32的音乐楼梯模型系统,包括可二次开发的程序模块、轨迹跟踪模块及各模型部分电路设计。对模型功能及性能测试,结果表明本模型的音阶频率基本符合理论值,且能实现模型功能。将该自主设计开发的模型应用与学校楼梯,表明该模型系统有效并能稳定运行。实验模型为学生提供STM32实验平台,在该模型及其应用上可进行相应的光电实验及音乐模块、轨迹跟踪模块开发验证。

摘要：针对自平衡车的平衡方法和姿态参数测量问题,利用空间旋转的旋转轴和旋转角度—四元数计算姿态角,采用串级PID控制方法研究自平衡车平衡参数,给出平衡车中各平衡参数的测定实验方法,内环采用增量式PI控制,外环采用位置式PD控制,测量得出最佳内环、外环平衡参数和零点漂移值。自主搭建软硬件平衡试验模型,在K60上实现各方法。实验表明,通过对平衡姿态参数的测定实验,利用四元数、串级PID控制方法设计的自平衡车能够保持平衡。