摘要：永磁磁悬浮(Permanent Magnet Maglev,PMM)是继电磁悬浮和电动悬浮之后提出的一种磁悬浮轨道交通新制式,相对传统轮轨和磁悬浮轨道交通,具有低碳节能、建设成本低、工期短,选线灵活、占地少等优势,为我国构建绿色、智慧城市交通网络提供了一种理想方案。精确平稳的速度跟踪控制是PMM列车全自动驾驶运行过程安全高效的重要保障。在复杂静磁场力和多变环境因素干扰下,传统的列车速度控制方法难以实现PMM列车的精确平稳速度控制。为解决PMM列车在复杂干扰下智能驾驶过程的精确平稳速度跟踪控制问题,提出一种基于参数自整定ADRC的PMM列车速度跟踪鲁棒控制方法。首先建立PMM列车的纵向动力学模型,描述PMM列车运行控制过程的非线性迟滞特性。然后设计一种基于BP神经网络控制参数估计的自抗扰控制器(BP-ADRC),实现列车速度控制过程中ADRC扩张状态观测器的参数自适应调整。最后在Simulink仿真环境中进行PMM列车速度跟踪控制仿真实验,实验得出BP-ADRC控制器的速度跟踪精度比传统的BP-PID和ADRC控制器分别提高20.96%和16.66%,速度跟踪平稳性分别提高19.78%和16.69%。实验结果表明,相比传统的列车速度控制方法,BP-ADRC控制器在提升PMM列车速度跟踪控制精确度和鲁棒性方面具有显著优势,证明了该方法的有效性和可行性。

摘要：精准、平稳停车是磁浮列车自动驾驶制动控制的重要目标.中低速磁浮列车停站制动过程受到电-液混合制动状态强耦合等影响,基于制动特性机理模型的传统制动控制方法难以保障磁浮列车的停车精度和舒适性.本文提出一种基于混合制动特征自学习的磁浮列车强化学习制动控制方法.首先,采用长短期记忆网络建立磁浮列车混合制动特征模型,结合磁浮列车运行环境和状态数据进行动态制动特征自学习;然后,根据动态特征学习结果更新强化学习的奖励函数与学习策略,提出基于深度强化学习的列车制动优化控制方法;最后,采用中低速磁浮列车现场运行数据开展仿真实验.实验结果表明:本文所提出的制动控制方法较传统方法的舒适性和停车精度分别提高41.18%和22%,证明了本文建模与制动优化控制方法的有效性.

摘要：针对现有司机操纵策略难以完整描述列车大功率操纵过程的微观变化,设计机理特性和数据驱动模型联合驱动的分数阶建模策略,来满足高速列车无级调速下安全平稳运行的要求。针对高速列车大功率操纵模式下的大惯性特性和司机反应时间,该文首先对大功率牵引系统和制动系统的时滞特性进行分析,进而对列车操纵策略设计精简冗余工序编码策略,从闭环控制角度实现速度时滞特性精准预测;其次提出了一种新的分数阶建模方法,并设计分数阶最小二乘算法对模型中的时变参数进行精细化辨识;最后基于现场实验数据验证了所提方法的有效性。

摘要：磁浮列车的速度跟踪控制具有典型的非线性、大时滞、多约束等特点,制约磁浮列车在节能运行、智能驾驶和精准停车等方向的发展。针对磁浮列车的速度跟踪控制的大时滞问题,首先运用自抗扰控制理论,改进并分解控制器结构,推演分析其改进后的传递函数;其次,对控制系统结构进行了优化,并在低频域对控制系统进行传递函数等效;第三,基于等效传递函数,提出1阶惯性环节加时滞环节(First order plus time delay,FOPTD)模型;第四,基于FOPTD模型,提出改进自抗扰控制器的参数调整方法;最后,在Simulink仿真环境下,搭建了磁浮列车速度跟踪系统。验证了基于改进自抗扰控制器的列车速度跟踪系统对正弦信号的跟踪能力,并比较了其与基于其他2种控制器(常规自抗扰控制器、2自由度比例-积分-微分控制器)(Two-Degree-of-Freedom Proportion-Integral-Derivative Controller,2DOF-PID)的列车速度跟踪系统的抗阶跃扰动能力,同时,在具体算例中,对比了改进自抗扰控制器与常规自抗扰控制器、2DOF-PID跟踪目标速度曲线效果,并进行了误差分析。仿真结果表明:在相同路况条件下,相比于基于其他2种控制器的磁浮列车速度跟踪系统,本文设计的磁浮列车速度跟踪系统能够在不同路段精准跟踪目标速度曲线。该控制方法对其他运动控制问题的学术研究和工程应用也具有很好的参考价值。

摘要：运用模糊层次分析原理和模糊数排序方法 ,建立了模糊递阶质量屋方法 ,并给出了模糊递阶质量屋展开精度的度量指标 .与传统的质量功能展开 (Quality Function Deployment,QFD)方法和基于质量屋结构的模糊 QFD方法相比 ,该方法能够更有效地处理 QFD过程中不确定性的定性语言信息 ,提高顾客要求与设计要求排序的精确性 ,以及顾客基准比较分析与技术基准比较分析的精确性和可靠性 ,提高整体顾客满意展开的精度 .此外 ,模糊递阶质量屋方法对 QFD的

摘要：质量功能展开（ＱＦＤ）是面向市场的产品设计与开发的一种计划过程，是 质量工程的核心技术。其基本思想是产品开发过程中所有的活动都由顾 客的需求、偏好和期望所驱动。近二十年来 ＱＦＤ技术被日本、欧美的许 多公司所采用。实践证明，正确地应用ＱＦＤ技术可以实现市场、创新、制 造和顾客满意的综合集成。 ＱＦＤ自六十年代末由日本质量专家水野滋和 赤尾洋二提出到现在已经走过了三十年的历程。本文对 ＱＦＤ理论与方 法的研究进展进行了综述，进而指出进一步研究的方向。

摘要：随着CAD软件应用领域的不断扩大,对软件的兼容性、可移植性要求愈来愈高,这就促使有一共同遵守的约束——软件标准化来协调相互间的关系,使CAD软件最大限度地发挥作用。

摘要：ＱＦＤ是一种顾客驱动的产品或服务设计方法论。由于其在质量管理中所处的重要地位，关于 ＱＦＤ的研究方兴未艾。本文对 ９０年代以来 ＱＦＤ理论与方法在 １０个方面的研究进展进行了评述和分析。在此基础上，提出了值得进一步研究的５个重要方向。

摘要：以中国教育科研网 CERNET 为基础,介绍我国校园网的发展情况,提出校园网发展策略,而采纳优秀设计方案对我国校园网的健康发展将起着重要的促进作用,指出 Internet 将给我们带来严峻挑战。

摘要：以中国教育科研网CERNET为基础,介绍我国校园网的发展情况,提出校园网发展策略,而采纳优秀设计方案对我国校园网的健康发展将起着重要的促进作用,指出Internet将给我们带来严峻挑战。