摘要：详述在化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产线上可使用的码垛机器人抓取装置的分析及设计过程。依据码垛工作对机械臂的性能要求,对原有部件进行设计改进,通过改进其连杆机构并增设两个气缸带动移动板完成抓取工作,同时设置缓冲垫,对货物进行缓冲,解决现有码垛机器人存在的对货物抓取效果较差的问题,节约了人力成本。

摘要：针对目前立体车库管理效率低、维护不方便的现状,设计了一种立体车库远程管理和维护的监控系统。该系统以"单排、三列、五层"升横移式立体车库为研究模型,使用力控组态软件进行上位机监控界面的设计。下位机采用可编程逻辑控制器作为立体车库的控制核心,上位机与下位机通过GRM400无线通讯模块实现数字信号的以太网传输。同时采用智能球型摄像机对现场进行视频监控,采用电流变送器对立体车库减速电机进行状态监测,进一步完善了立体车库的报警系统。经现场测试,该系统运行可靠,操作方便,实现了预期的功能。

摘要：针对梁构、石化容器等大型焊件普遍存在的焊接难的问题,研制了一种新型7自由度大型焊接机器人。首先,分析了该机器人的机械结构,基于D-H坐标系理论建立了机器人的运动学方程,并对该方程进行了求解,得到了其运动学正反解;其次,在关节空间内,采用过路径点的三次多项式插值方法,结合机器人操作空间运动参数对关节轨迹插值计算,实现了对机器人关节空间的轨迹规划;最后,在Matlab7.8平台上,利用机器人工具箱建立了该机器人模型,并且对机器人运动学、轨迹规划进行了仿真分析。仿真及研究结果表明:该机器人各连杆参数的设计是合理的,在关节空间内利用三次多项式进行轨迹规划具有可行性;同时,这也为机器人动力学的研究打下了基础。目前该技术已应用于机器人的点焊及角焊的现场作业中。

摘要：随着农业设施规模扩大和形式多样化,一些不法企业和人员假冒农业设施之名,擅自改变农业用途,在耕地上违法违规建设“大棚房”等非农设施,造成农用地非农化乱象。因此提出利用地理信息系统、全球定位系统、数据加密等技术,结合以治理“大棚房”为重点的农业设施监管业务需求,构建农用设施监管系统。系统在辅助高效、便捷开展农业设施管理,提高农业设施监管工作质量和水平方面有一定的实用价值。

摘要：以牛角瓜种子为试材,采用正交实验设计L9(34),通过N、P、K 3因素3水平及其不同配比的施肥试验,分析了各元素及其水平对牛角瓜苗高和地径生长的影响,确定了牛角瓜苗期生长的最佳施肥方案。结果表明:105d试验期间不同处理间均呈极显著差异,处理6(N 2.50g/株、P 2.25g/株、K 1.0g/株)苗高指标是最好的,是对照组的3.7倍;处理3(N 1.25g/株、P 2.25g/株、K1.5g/株)的地径指标最好,是对照组的1.95倍,且与其它处理呈极显著差异;对牛角瓜幼苗苗高、地径生长的影响为N>P>K,最佳施肥方案为N 2.50g/株、P 2.25g/株、K 1.5g/株。

摘要：目的分析济南市三级医院医保管理状况,为政府政策、医保部门和医院管理3方面共同加强医保管理提供优化策略。方法通过文献研究、专家咨询、实地调研等方式,设计电话调查问卷,对调查数据进行统计学分析。结果 2013年济南市有45.6%城镇职工医保病人在三级医院住院时因医院的医保管理缺陷而不能全面、全程享受医保福利;省部属的大型三级医院成为问题高发集中地;参保人对现行医保报销比例满意率为58.4%。结论深化医保政策改革应立足省会城市地域特殊性,合理均衡分布医疗资源,规范分级转诊就医秩序,完善支付机制,加强监管水平和保障力度。

摘要：本文在理解建构主义思想的基础上,对目前高等医学院校研究生英语教育特点及课程体系现状进行分析,提出了基于建构主义的医学研究生英语课程设计的一系列构想与建议,希望能为高等医学院校研究生英语课程体系的建设与改革提供参考。

摘要：基于桥梁工程中广泛应用的变截面连续箱梁桥受移动车辆荷载作用时的振动方程解析解难以得到,本文运用桥梁结构动力学和有限元方法,对Eu ler-Bernou lli梁单元采用二节点的Herm ite形函数,在假定的变截面模式基础上,推导了梁高呈抛物线变化箱形截面梁单元的刚度矩阵和质量矩阵。在时域中采用精细时程积分法,编制了桥梁动力响应数值计算程序,对长沙市某工程中变截面连续箱梁桥在车辆通过时的振动响应进行了分析,研究了车辆速度和加速度变化对桥梁挠度的影响。模拟结果与已发表的文献吻合较好,挠度满足规范要求,表明该桥具有良好的刚度。

摘要：碳纳米管(CNTs)直接机械共混分散在苯乙烯—丁二烯嵌段共聚物(SBS)改性沥青中,极易发生团聚,选择合适的添加方式是改善SBS改性沥青流变性能的关键。文章采用超声共混法,通过动态剪切流变试验、真空减压毛细管法、弯曲梁流变试验及拉曼光谱试验,分析CNTs对SBS改性沥青流变性能及组分间相互的影响。结果表明:随着CNTs掺量增加,SBS改性沥青动力黏度增加,累计应变减小,劲度模量略有降低,但m值增大,说明以超声共混法添加CNTs对SBS改性沥青高低温性能的改善是有利的;SBS改性沥青中添加CNTs,可提高其疲劳寿命;随着CNTs掺量增加,CNTs与SBS、沥青组分间的相互作用越强,SBS改性沥青的流变性能越好。

摘要：运用6σ工具对旋流器的给矿压力、给矿浓度、沉砂嘴尺寸等参数进行了优化试验,依据设计方案在生产现场进行取样、统计,绘制出旋流器溢流粒度、分级效率的等值线图,找出了实际生产中旋流器不同运行参数的最佳组合方案,实际生产时可根据沉砂口磨损程度,相应调整给矿压力与给矿浓度,来提高旋流器的分级效率。