摘要：受模型偏差和系统扰动等影响,复杂系统难以获得准确的状态估计,往往仅能确定状态的区间,即设计区间观测器.通常,考虑单一性能指标的区间观测器难以获得较好的观测效果.对此,研究一种H_(2)/H_(∞)混合性能指标的线性参数变化系统区间观测器设计方法,基于真实值、估计值和误差三者关系,通过区间壳(interval hull)计算求取误差区间,以一般观测器和误差上下限的组合表示状态估计区间.引入混合H_(2)/H_(∞)范数约束,提高观测器的抗干扰性和鲁棒性,并提出基于H_(2)/H_(∞)混合性能指标的区间观测器设计方法.实例仿真表明,所提出的H_(2)/H_(∞)区间观测器设计方法对连续搅拌反应器(continuous stirred tank reactor,CSTR)系统能够获得更窄的状态上下界估计,有利于后续故障诊断、控制的设计与实施.

摘要：本文研究了一类单输入单输出非线性系统的神经网络自适应区间观测器设计问题.针对由状态和输入所描述的未知非线性函数的界不可测,现有的区间观测器方法并未有效地处理系统含有参数不确定性的未知非线性函数.首先,本文构造两个径向基函数神经网络来逼近未知非线性部分,进而分别估计系统状态的上下界;然后,选择合适的Lyapunov函数,采用网络权值校正和网络误差选择机制确保所设计的误差动态系统有界和非负性,并证明了神经网络自适应区间观测器的稳定性;最后,通过仿真实例验证了所提出的神经网络自适应区间观测器的有效性.

摘要：在当今时代背景下,农业种植技术发展日新月异,其中水果和蔬菜栽培技术的发展成效显著,葡萄的种植也是如此。在实际葡萄栽培过程中,为实现高产优质的目标,有必要改进相应的栽培技术措施,这样才能切实提高产量和质量。基于此,简要分析新形势下的葡萄栽培技术要点。

摘要：近年来,南海传统渔场衰退,但水深200米以上的广大渔场的中、上层鱼类仍未充分利用,若能设计一种多用途渔船,具有较小尺度、良好的耐波性并有尾滑道,既能从事近海作业,又能到远海捕捞,适应不同的捕捞方法,则可获得较高的渔获量。一、渔船的多种作业渔船在尾拖作业时,尾部有宽阔的工作面积,利用烟囱上的起吊滑车把囊网拖上甲板,门桅上的滑车可以把渔获物从囊网内出空。日本采用尾滑道在东、黄海外海进行对拖作业,性能很好,所以尾滑道亦可作为对拖使用。围网时,利用拖网绞车收绞网具,围网两翼则由门桅上的动力滑车起上甲板,绞盘头收绞围网底束纲,起网时低速前进,门桅后面装有一抄网吊杆,若网次产量在10吨左右时,可把网囊象一般拖网一样,收拢后将鱼吊上甲板。

摘要：河西走廊梨果换代品种红香酥的生长情况及栽培方法

摘要：河西地区气候干燥、光热资源充沛、并有黑河水的灌溉条件能满足果树生长发育对水分的需求,有利于优质梨果品的生产.但近年来随着市场经济的发展和品种结构的调整,对优质、高产梨品种的需求更加迫切.针对这种情况,我场自2000年率先引进优质梨果新品种红香酥,并对其适应性及主要性状进行了4 a观察,该品种表现早果、丰产、抗旱、适应性强,果面着色率达75%以上.与目前国内外红色梨品种相比,色、香、味、贮运性均优于美国品种红巴梨和我国品种库尔勒香梨,有望成为我国西北地区极有希望出口创汇的优良品种.现将其特征特性及主要栽培技术介绍如下.