摘要：为探究大采高环境下的采煤效率提升路径,从采煤机摇臂的角度着手,探究大采高环境下采煤机摇臂的设计工作。结合大采高环境下的一般需求,对采煤机摇臂的整体结构进行设计;分别对采煤机摇臂的传动组件和壳体两个重要组成部分进行设计,并对其设计要点进行初步探究;对设计完成的采煤机摇臂进行仿真分析。结果显示,面向大采高环境所设计的采煤机摇臂结构具有相对较优的综合性能,以期在今后逐步得到实际应用。

摘要：采煤机截割传动系统在重载、大冲击载荷工况下会产生大量的热量并导致整个传动系统温升过高,为了保证采煤机的正常工作,设计有专门的截割系统冷却结构并对其进行散热。但传统冷却结构设计重点在于降低齿轮传动系统工作温度,对轴承组冷却关注较少。本文在传统冷却结构基础上,以系统冷却为出发点,设计并详细介绍了采煤机截割传动系统轴承组冷却系统设计研究。结合采煤机样机,对在峰值工况和额定工况条件下进行了抬价测试。测试结构表明,该轴承组冷却系统具有散热效果好的优点,能满足重载大功率采煤机截割传动系统使用要求,并对同类采煤机冷却系统设计具有一定的指导意义。

摘要：职业本科教育不能是职业专科教育和中等职业教育的复制品,也不能是简单的升级版,它需要有专属的教学框架和教学模式。通过对职业本科课程教学模式的创新,提出了线上+线下+反转课堂的教学模式,然后基于OBE理念设计出与教学模式相适应的课堂教学环节,最后将该设计应用于“航空发动机结构与系统”的课堂之中,取得了良好的效果。

摘要：自21世纪以来,我国城市轨道交通发展整体呈现出快捷、安全、准点以及运量大等诸多优势,并且也获得了全球的青睐。针对城市轨道交通工程建设而言,勘察设计阶段是投资控制十分重要的一项工作。本文重点探讨了城市轨道交通工程勘察设计阶段投资控制存在的主要问题,并且提出了针对性解决对策,希望能够为促进城市轨道交通工程建设投资控制提供有效的参考。

摘要：为解决定参数轨迹跟踪控制器工况适应性差的问题,基于改进粒子群优化(IPSO)、多层感知机(MLP)算法,设计一种双参数自适应优化的无人履带车辆轨迹跟踪控制算法。离线状态下,基于采集的实车数据,以轨迹跟踪的高精度、高稳定性、低时间成本为目标,利用IPSO算法构建了不同运动基元下的最优参数组合数据集,并以运动基元类型和车速等为特征向量,控制时域长度、时间步长为标签,采用学习率自适应优化算法完成MLP神经网络模型的训练。在线状态下,根据规划层下发的轨迹信息和车辆状态反馈信息,由MLP神经网络输出预测的最优控制时域长度和控制时间步长,作为双参数输入到模型预测控制算法中,完成自适应轨迹跟踪控制。基于ROS-VREP的联合仿真和基于双侧独立电驱动履带平台进行实车试验。研究结果表明,在包含大曲率转向的综合工况下,与相同计算时间成本的定参数轨迹跟踪控制算法相比,所设计的轨迹跟踪控制器横向偏差均值、航向偏差均值以及转角变化率均值分别降低了30.5%、17.2%、7.8%,证明了算法的可行性和有效性。

摘要：为解决高石粉含量的机制砂导致混凝土耐久性不足的问题,基于现有的混凝土配合比设计方法,将机制砂石粉含量作为配合比设计的一个参数,提出了根据机制砂石粉含量调节粗、细骨料比例的配合比设计方法。与原配合比设计方法相比,保持水胶比不变,从而有效保障其强度;保持骨料比例不变,有利于提升其耐久性。根据机制砂石粉含量调控机制砂用量,分析了部分或全部机制砂石粉替代胶凝材料的混凝土配合比设计方法对混凝土流动性、黏聚性、保水性能的影响。通过控制砂率和骨料各粒径比例不变,推导出配合比设计中机制砂和粗骨料的质量。试验结果表明:未考虑机制砂石粉含量的影响,或部分机制砂石粉作为胶凝材料的混凝土配合比设计方法忽略了石粉对混凝土性能的影响,得到的机制砂混凝土工作性能较差,容易离析;采用全部机制砂石粉尤其是高石粉含量的机制砂作为胶凝材料的混凝土配合比设计方法明显改善了混凝土的工作性能;提出的配合比设计方法能结合机制砂石粉的实际含量,保持水胶比和骨料比例不变,能保障混凝土工作性能和力学性能,充分发挥机制砂中石粉的作用,提升混凝土的耐久性能。

摘要：针对贺西矿大倾角带式输送机在工作过程中容易出现启动、停止不稳定状况,开展变频技术的研究,结果表明,新设计的变频防爆能够改善带式输送机的启动和停止,提高了带式输送机的有效功率。

摘要：为探索职业教育高效的课堂组织形式,在分析课堂组织和项目管理的关联性后,将项目管理思维和工具融入到课堂组织过程。发现基于项目管理思维进行课堂组织,有利于找准本课程的目标和定位,有利于帮助学生建立完整的知识框架,可有效提升学生分析问题、解决问题的能力。

摘要：对于进口相对马赫数较高的超音叶栅,合理组织激波结构是设计中的重要课题。为探索削弱激波损失的途径,建立不同激波结构的计算模型,计算得到了激波结构对叶栅性能的影响规律和特点。为设计性能良好的超音叶型,利用叶型参数化方法构造出中弧线为"S"型预压缩叶型,实现叶栅通道内预压缩及一道斜激波加一道正激波增压;利用优化软件对上述叶型进行优化,叶栅性能提升明显;优化结果显示,正激波位置对超音叶栅性能有较大的影响。

摘要：针对无人机价格相对较贵,零部件易损坏,很多院校的无人机设备数量有限,空域限制,学生无人机外业操控经验缺乏,无人机系统复杂性及外业环境的不稳定性等问题,本文提出一套既针对以上风险问题又革新传统教学模式的新方案,充分发掘虚拟仿真技术,将其应用到无人机建模、飞行仿真验证等过程的教学中。本套虚拟仿真教学系统采用的实验设备有遥控器、飞控、电脑等实物产品,将先前建立的模型导入仿真系统进行飞行验证实验,沉浸式地感受逼真的飞行场景和可变的环境,实现与虚拟世界的交互融合,通过参数设置来模拟环境的变化,如环境可见度、降雨量、风和气流的设置等,提供第一人称视角、跟踪视角、实际作业视角等几种视角的随时切换,驾驶员可以在虚拟飞行器上模拟仿真驾驶真实飞行器的感受,并验证飞行器的设计质量。