摘要：介绍了逆向工程在经编机共轭凸轮机构中的应用研究方法。基于三坐标测量仪测量的点云数据,用逆向工程软件Imageware进行曲线拟合,结合经编机凸轮实际运动规律,对拟合的凸轮轮廓线进行优化设计,生成了可直接用于数控加工的CAD模型,缩短了凸轮机构开发周期。

摘要：为了解决大体积混凝土质量检测的技术难题,提出了一种无损检测技术——声波散射混凝土扫描成像技术(Cscan)。从基本原理、现场采集、数据处理及结果的工程解释等方面对Cscan技术进行了详细研究,并开展了其对某液化天然气(LNG)储罐基坑混凝土密实性的检测试验,验证其准确性。结果表明,Cscan技术对大体积混凝土的检测精度较高,在只具有单一可测面的现场条件下具有良好的应用效果。

摘要：水下隧道修建时,盾构管片承受着巨大水土压力,设计施工面临着重大技术难题。为此,针对江苏江阴长江水下隧道最大水压断面,分别使用修正惯用法与梁-弹簧法建立管片衬砌模型,通过调整封顶块位置与错缝角度研究了高水压下不同拼装方式对管片力学性能的影响。结果表明:修正惯用法计算结果变化平滑,而梁-弹簧法计算结果分布趋势则受接头影响,在接头位置会产生较大突变;管片力学性能受封顶块位置与错缝角度影响较大,随着错缝角度的增加,管片最大轴力、最大弯矩与最大位移以标准块圆心角度数为周期,呈周期性变化。施工过程中,为了防止产生较大位移,应尽量避免前后环管片接缝重合。研究结果可为高水压盾构隧道管片的拼装方式设计提供参考。

摘要：充分运用电子信息技术是实现检验检疫业务信息化的一项创新工作。本文针对检验检疫工作中抽批工作的一些情况,设计了电子抽批系统,进一步推进行政执法工作的规范化、流程化、高效化,对于提升工作质量具有重要的现实意义。

摘要：设计了一种用于中风患者下肢康复训练的双臂机器人。在对其机械臂的结构进行简化后,使用D-H前置坐标系法建立运动学分析模型,得到机械臂末端位姿表达式以计算其逆解。基于蒙特卡洛法绘制出机械臂的工作空间之后,使用MATLAB中的Robotics Toolbox工具箱对其正逆运动学进行仿真,验证了运动学模型的正确性。另外,针对机器人关节空间进行了轨迹规划,得到了较为平滑的角位移、角速度、角加速度曲线。最后把关节位移数据进行拟合,并且将Solid Works模型导入Adams软件进行动力学仿真,得到各关节力矩的变化曲线,为机械臂的精密控制奠定基础。

摘要：冷再生是利用沥青路路面材料铣刨，添加水泥、水、乳化沥青、集料，用拌合机重新拌和，对其进行碾压成型，促其形成一种路面结构层的施工，其可以有效减轻环境污染。本文分析了厂拌冷再生配合比设计的相关内容。

摘要：针对2015年第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题"无碳小车绕8字组"的要求,经过任务分析,初步选定几种可行方案后,通过进一步探讨了提高小车运行平稳的方法与措施,影响小车运行的平稳、运动换向机构、驱动及周期性转向等关键性问题,为了提高了小车的运行精度,最后选定了一种小车的结构参数及总体方案。实践表明,小车结构合理,运行轨迹符合"8字形"的要求,小车运行平稳,能量损失较少,设计方案正确,取得了不错的竞赛成绩。

摘要：载人探月任务中,载人月球车在确保航天员安全的同时,需要有效拓展航天员月面活动范围、提高航天员月面工作效率。针对此问题,分析国内外载人月球车研究现状和技术特点,结合我国首次载人月面探测任务,从工作模式、安全、人因工程、高速移动、平台保障、工程实现、后续扩展等方面分别开展论述,分析了我国首次载人月球车的任务需求,可作为首次载人月球车的设计参考。

摘要：经济的不断发展促使我国各个地区之间的联系日渐密切,随之而来的就是面临着越来越大的交通运输压力,道路工程建设在实际的建设过程中,规模也越来越大,大多数的道路工程建设采用沥青混凝土的路面结构形式,由于整个路面建设的工作强度高、实际的施工成本相对较低以及施工操作工序较多等特点对道路工程质量的提高具有十分重要的影响,从另外一个角度来看,则是沥青混凝土路面的平整度直接的影响到整个路面施工的施工质量。本文通过多条道路监理工作经验,首先分析施工过程中影响沥青混凝土路面平整度的影响因素,进而分析施工过程中控制沥青混凝土路面平整度的措施。

摘要：目的探讨冻存前和复苏后人脐带间充质干细胞(hUCMSCs)对T和B淋巴细胞免疫抑制能力的差异。方法分离健康人外周血单个核细胞,使用Anti-CD3和Anti-CD28单克隆抗体体外激活T淋巴细胞,使用ODN2395,hCD40L,羊抗人IgM抗体和白介素2体外刺激经过分选的B淋巴细胞,通过冻存前后hUCMSCs进行干预处理,与活化后的T和B淋巴细胞进行共培养,分为单独刺激组(激活后的T或B淋巴细胞单独培养)与hUCMSCs共培养组(激活后的T或B淋巴细胞分别与hUCMSCs共培养),分析hUCMSCs对激活的T和B淋巴细胞的免疫抑制作用,探究冻存前后hUCMSCs免疫调节作用的差异。两组间比较采用独立样本t检验,多组间比较采用重复测量设计方差分析。结果与冻存前hUCMSCs对比,冻存后hUCMSCs在抑制CD3^(+)T细胞(37.60﹪±0.54﹪比39.40﹪±1.57﹪)、CD4^(+)T细胞(36.87﹪±0.54﹪比38.63﹪±1.39﹪)和CD8^(+)T细胞增殖能力(40.37﹪±1.14﹪比42.47﹪±1.90﹪)比较,差异无统计学意义(P均>0.05);在促进CD3^(+)T(18.07﹪±0.66﹪比16.77﹪±1.15﹪)、CD4^(+)T(26.47﹪±1.13﹪比24.60﹪±1.47﹪)和CD8^(+)T细胞凋亡能力(3.52﹪±0.22﹪比2.72﹪±0.06﹪),差异无统计学意义(P均>0.05);增加Treg细胞群比例能力(5.51﹪±0.71﹪比6.87﹪±0.27﹪),差异无统计学意义(P>0.05);降低Th1亚群(0.47﹪±0.09﹪比0.33﹪±0.04﹪)和Th17亚群比例能力(0.21﹪±0.04﹪比0.22﹪±0.03﹪),差异无统计学意义(P均>0.05);在对B淋巴细胞增殖能力(38.83﹪±0.25﹪比34.23﹪±4.12﹪),促进B淋巴细胞的凋亡能力(54.95﹪±1.45﹪比55.10﹪±3.80﹪),减少IgA[(1045.09±99.24)ng/mL比(1014.31±102.55)ng/mL]和IgG抗体的分泌能力[(120.51±4.94)ng/mL比(127.77±7.94)ng/mL],差异无统计学意义(P均>0.05)。而在降低Th2细胞亚群比例(0.73﹪±0.07﹪比0.49﹪±0.06﹪)和降低IgM抗体分泌[(739.70±28.39)ng/mL比(560.21±3.81)ng/mL]的能力上,冻存前hUCMSCs的作用能力弱于复苏后hUCMSCs,差异具有统计学意义(P均<0.05)。结论冻存后hUCMSCs在降低Th2细胞亚群比例和降低IgM抗体分泌的能力上强于冻存前hUCMSCs,但整体的免疫调节能力相当,因此冻存前后的hUCMSCs均具有很高的临床应用价值。