摘要：提出了考虑K H V型渐开线少齿差行星减速器在三种不同的中心距 ;理论中心距、齿厚减薄后最大中心距和试验中心距下的工作情况 ;通过输入齿轮精度等级和齿厚偏差代号确定齿厚减薄后最大中心距 ,并试输入小于齿厚减薄后最大中心距的试验中心距确定中心距的最大偏差范围 ,为制订最经济的中心距公差提供依据 ,并开发了仿真系统软件进行验证。

摘要：对连杆挑线机构进行了运动学分析,修正了以往分析中的错误.具体分析了挑线机构结构参数对收线角的影响,并给出了影响规律.提出理想挑线点轨迹所具有的综合特性,根据遗传算法,得出连杆挑线机构收线角最小的最优设计变量.经验证,其结果令人满意.

摘要：首先提出失电负荷紧急度的概念,在结合3个停电发生时刻基础上从生命安全、经济性以及特殊性3个方面来刻画停电负荷的损失差别。然后考虑备用电源以及风电、光伏和充电站的出力不确定性,利用积分原理求出充电站出力和消纳能力曲线,以总停电损失最小和抢修时间最短为目标,建立应急电源车调度和抢修顺序协同优化的双目标鲁棒调度模型,并应用有效目标函数对鲁棒模型进行处理。最后,采用离散细菌群体趋药性算法进行寻优求解,得到最优的应急电源车连续调度方案和抢修顺序。

摘要：为了解决果园中作业机具通过性差的问题,设计一款小型抚育机履带底盘,以提高抚育机具在油茶林中的机动性和通过性。结合农用拖拉机稳定性设计的主要参数指标,基于RecurDyn动力学仿真软件建立抚育机履带底盘的多体动力学模型,开展底盘跨沟行驶过程的动力学仿真;结合设计参数及仿真试验结果,研制1台抚育机样机,并进行样机实地性能正交试验。结果表明,履带底盘的仿真试验结果与样机实地试验结果基本吻合,验证了履带底盘动力学模型的正确性;在样机实地性能试验中,抚育机林地直线行驶最高速度为1.5 m/s,当抚育机底盘质心位置横坐标为500mm,行驶速度0.9m/s以上时,过沟稳定性较优。

摘要：鼓型双回路塔分支设计应注意的几个问题河北省电力勘测设计院（０５００３１·石家庄）任志刚任岩君随着国民经济的高速发展，电网规模不断扩大，发电厂和变电所出线走廊往往受到各种条件限制，使得发电厂和变电所的出线段线路采用双回路同塔架设，然后再分支为两个单回线...

摘要：这里就给定的2000M^3球形储罐原始数据按热工计算的基本步骤（未考虑化学和机械不完全燃烧等热损失）进行计算，得出了供球罐热处理工程实际用燃油数量的参考值。

摘要：首都图书馆二期工程建筑功能较多,结构较为复杂,平面为L形,凹角处附带钢结构主中庭,其立面为玻璃幕墙,采用索结构。这种中庭在许多大型公共建筑中都有应用,跨度较大,连接在主体建筑物上或者作为主体的一部分存在,随主体结构一起变形并承受荷载,建筑物附带大中庭可以充分采光,建筑效果良好。

摘要：在轴承几何关系和运动关系分析基础上,建立了考虑内圈滚道廓形的圆柱滚子轴承径向跳动数学模型,分析了内圈滚道圆度误差幅值、谐波阶次、滚子个数以及径向游隙对轴承旋转精度的影响规律,并验证了模型的正确性.结果表明:内圈滚道的圆度误差对轴承旋转精度的影响较大,内圈滚道圆度误差幅值对轴承旋转精度影响较大,内圈滚道低阶谐波对轴承旋转精度的影响较高阶谐波显著;当内圈滚道谐波阶次为滚子个数的整数倍时,轴承旋转精度显著下降;减小内圈滚道圆度误差幅值能有效提高圆柱滚子轴承的旋转精度.

摘要：基于目前固定床热解气化法在常温下进行存在燃气热值和气化效率较低、燃料适用范围小和预处理复杂等问题,采用控制变量法设计探究了不同预热空气温度和过量空气系数对小型回转窑式热解气化炉处理村镇生活垃圾的影响.结果表明:预热空气温度升高有利于垃圾热解气化产气,但有一定的局限性,当温度超过600℃时垃圾的气化产气明显下降;当过量空气系数为0.4时,垃圾的热解气化效率达到最大值,并且焦油产量最小.垃圾原样在过量空气系数为0.4、空气预热温度为500℃下对底渣、飞灰进行重金属含量的分析测试结果显示,飞灰中的铅含量远高于GB 18598—2001《危险废物填埋污染控制标准》相关标准限值,需要经过处理才能排放,二英采样分析结果显示其含量均低于GB 18485—2014《生活垃圾焚烧污染控制标准》限值.研究显示,该回转窑式热解气化工艺处理生活垃圾的最佳过量空气系数为0.4,最佳空气预热温度为500℃,在此最佳工况条件下焦油产量小,飞灰及焦渣中重金属含量小,ρ(二英)低于0.10 ng/m^3.

摘要：分析介绍了机械手的结构组成及工作原理,利用D-H法对机械手的运动特性进行了数学分析,基于SolidWorks建立机械手的三维模型,并将其导入ADAMS之中模拟各个关节在极限速度下的工作状况,得到了各零部件的运动特性参数曲线并分析其运动规律。介绍了利用ADAMS求解机械手运动学逆解的方法在此基础上联合MATLAB对机械手的跟踪性能进行仿真研究,结果表明机械手具有良好的跟踪特性,仿真的结果为机构的优化设计和样机制造提供了参考。