摘要：为了改善选矿破碎系统生产现场的作业环境,避免因人工清扫而造成的二次扬尘污染等问题,巴润矿业公司引进了一种固定式真空清扫装置,通过真空清扫系统的设计与应用,成功解决了该类问题。介绍了巴润矿业公司破碎系统粉尘污染的防治现状与国内外真空清扫系统的应用情况,分析了该种清扫系统的构成与特点,为类似企业提供借鉴经验。

摘要：阐述自动化立体仓库的特点、基本结构、PLC控制系统设计、仓库管理系统与监控系统。探讨系统软件设计,介绍Step7软件、WinCC监控系统的特点和应用,并对设计方案做总体分析。

摘要：随着技术的发展和应用范围的扩大,数字孪生技术已经被广泛应用于诸如能源、制造、交通、医疗、城市规划等领域,成为数字化转型的重要手段之一。介绍了基于Unity3D和3DSMax的水库虚拟仿真系统的设计。该系统旨在利用虚拟现实技术提供沉浸式的漫游体验。设计过程包括场景建模、材质处理和交互功能的实现。以西藏某大坝为例,通过3DSMax软件对实际大坝建筑结构进行建模,创建了一个高度详细的三维模型并添加材质。通过准确的测量数据和参考图纸,精细地重现了大坝的各个细节。通过使用WorldComposer地形建模插件重现了山脉、水体、道路和建筑物,通过Unity3D平台实现飞行、漫游等功能,使用户能够自由地在大坝周围移动和探索。通过细致的场景建模、材质处理和交互功能的实现,用户可以在虚拟环境中自由探索大坝及周围库区的壮丽景观和建筑结构,提供了一种全新的观赏和学习方式。该系统具有广泛的应用前景,可在旅游、教育和工程领域等方面发挥重要作用。

摘要：针对传统皮带机堵料保护装置在生产中出现堵料不能有效实现报警停车的问题,进行改进设计,保证设备正常运行。

摘要：介绍一种旋回破碎机的改造案例,结合巴润矿业公司生产中的实际经验,通过对旋回破碎机安全阀、横梁铸件密封、缓冲仓衬板及卸矿口挡墙的优化改造,实现了破碎机的高效运行。

摘要：控制与导引的协同问题在搬运机器人工作过程中经常受到关注。为此设计了一种双目-多运动副全向构型搬运机器人导引控制方法,对从协同导引控制展开全方位分析。结果表明:在直线路径上经强化学习优化后到达稳态值的收敛速度更快,有效降低稳态偏差。机器人控制优化后均方差及均值得到降低。协同路径跟踪实验纵向距离偏差结果意味着机器人间纵向距离的控制力在经强化学习后更平稳。协同导引控制有效性及可行性均可通过协同路径跟踪实验结果得到验证。该研究有助于提高搬运机器人协同工作效率,对后续的整理控制优化起到一定的理论支撑作用。

摘要：为有效地提高片上光交换网络的交换容量及规模,提出了一种基于波长和模式混合复用的无阻塞片上光交换网络架构。首先设计了基于微环谐振器的波长和模式混合复用的2×2光开关,并采用Benes拓扑互连成大规模无阻塞的交换网络。此外,通过设计波长和模式选择及复用模块,使所有节点间能够并行传输数据,并支持多播通信。为了验证所提观点,利用Ansys Lumerical仿真平台模拟了一个支持2种模式和4种波长混合复用的16×16光交换网络。仿真验证了所提交换网络能够实现所有节点间多维复用信号的并行数据交换,且16×16网络的最大插入损耗小于2.1 dB,模间串扰小于-18.4 dB,网络最大和最小插入损耗差值小于0.5 dB,证明该交换网络具有良好的公平性。最后将所提结构与传统的基于单波长单模式以及多波长单模式的光交换网络进行对比,证明了所提结构可以在不增加波长成本的情况下提升交换网络的容量及节点的规模。

摘要：光纤陀螺的温度特性分析在惯性导航领域具有鲜明的应用背景,对于培养学生的设计、建模和分析能力具有重要意义。传统课堂教学不能使学生对光纤陀螺温度特性有直观上的认识,为此该文基于MATLAB-GUI设计开发了光纤陀螺温度特性虚拟仿真教学平台。该平台主要包含基本参数设定模块、边界条件设定模块和仿真结果显示模块3个主要部分。通过该虚拟仿真系统能够向学生直观展示光纤陀螺在不同变温条件和不同结构设计条件下的误差输出特性,引导和培养学生的参数化设计思想,为学生今后开展相关研究奠定工程实践基础。

摘要：山嘴沟西夏第2窟后室左壁中央白衣尊像,并非以往所认为的藏传佛教上师像,而是文殊老人图像。该文殊老人图像,具有独立尊格,作为独立的礼拜像出现,是文殊老人图像的新形态。这类文殊老人图像产生于宋金统治下的陕北地区,陕北宋金石窟中新见的四例坐姿文殊老人图像,明确呈现出该图像由文殊菩萨侍从到独立尊像的演变过程。山嘴沟西夏石窟与陕北宋金石窟文殊老人图像之间的密切联系,说明宋金统治下的陕北是西夏兴庆府地区佛教艺术的重要来源之一。

摘要：本文根据核设施潜在风险后果,按照边坡破坏对核设施安全的危害程度,将核设施厂址边坡进行了安全等级划分,并分析其他行业边坡设计安全要求,对核设施厂址边坡安全性评价中的参数输入和安全性评价标准进行研究,提出了一套核设施厂址边坡安全性要求体系,并以某典型核设施厂址边坡为例对研究成果进行了实例计算加以佐证,以期为合理可行地进行核设施厂址边坡设计,科学有效的开展核设施厂址审评提供参考和依据。