摘要：移动机器人路径规划是建立在机器人定位与避障研究之上,进一步对机器人行为的深入.在给出人工神经网络(ANN)、模糊逻辑(FL)、遗传算法(GA)等计算智能原理性方法的基础上,从一般意义讨论了各类计算智能方法用于路径规划的切入点,研究了各类算法的实现机理与设计思想.最后结合目前的技术发展趋势,对路径规划问题未来可能的研究发展方向进行了探讨.

摘要：文章分析总结了建筑图示表述在建筑学专业低年级教学中的问题,并提出了解决问题的方法,为该课程的教学实践提供了新的思路和方法。

摘要：在当前城市更新的语境下,作为主要存量用地之一的工业遗产,其保护与再利用成为包括青岛在内的我国城市更新的重要内容之一。德占时期工业遗产是青岛所有工业遗产中历史最长,特色最鲜明及最具价值的部分,研究德占时期工业遗产的保护与再利用的方法和策略对于青岛的城市更新和发展具有重要意义。文章通过文献研究和实地调研,对青岛德占时期工业遗产的类型、特征以及保护与再生利用模式和现状进行了系统研究,指出不同保护与再生利用模式的特点、适用范围与局限,扩展了青岛工业遗产保护与再生利用研究的视野和范围,对青岛的城市更新产生积极作用。