摘要：精确的列车位置信息是保证列车高速、安全运行的关键。针对北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)/惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)列车组合定位模型采用传统信息融合方法误差较大,导致列车定位精度不高的问题,提出基于因子图的BDS/IMU列车定位信息融合模型。采用因子图理论,将BDS和IMU传感器接收到的量测信息抽象为因子节点,状态信息抽象为变量节点,构建BDS/IMU列车定位信息融合因子图模型,当BDS接收有效信号时,只需在因子图的特定时间添加因子节点,实现定位传感器的即插即用。模型中定义了以BDS/IMU列车定位状态信息和量测信息为变量的联合概率密度函数,根据非线性优化理论,通过泰勒展开进行线性化处理,转化为标准最小二乘问题,设计高斯-牛顿迭代的因子图推理算法,求解联合概率分布函数的最大后验估计,计算BDS/IMU列车定位信息的最优估计值,得到列车的精确位置信息。通过模拟数据和实际数据对模型进行验证表明,相比于kalman算法,因子图模型有效降低了列车的位置误差和速度误差,且未出现误差发散现象,有效实现了列车不同定位传感器的非等间隔融合,增强了列车定位的信息融合能力,提高了列车定位的精确性。在实测数据下,列车定位位置均方根误差降至2 m以下,明显小于kalman算法,可为列车的高速可靠运行提供精确的位置信息。

摘要：本文使用IPM模块PM100R SA060为开关器件设计一款通用变频器,变频器电路包括电压型交-直-交变频电路和开关电源电路两部分。该变频器为单相输入,容量13KVA,由于其高度的集成化,该变频器体积小,稳定性好,可靠性高。

摘要：给出了一种基于 80 5 1单片机、82 5 2 7独立CAN总线控制器和RS 2 32收发器DS2 32A的协议转换单元设计方法 ,搭建RS 2 32C和CAN的通信桥梁 ,并叙述了硬件电路设计和程序流程图以及初始化程序。

摘要：介绍一种以8051微控制器和82527独立CAN总线控制器为核心组成的CAN总线智能传感器节点的设计方法,并给出其硬件原理图和初始化程序。

摘要：本文给出由C8051F320和MCP2515组成的CAN总线数据采集节点,通过SPI接口和MCP2515的多缓冲区结构显著提高数据的实时传输速率,且体积小,在MCU内集成的USB控制器能够方便地实现与工业主机的接口。

摘要：针对速度不可测的高速列车轨迹跟踪控制问题,采用神经网络观测器设计无需建模的列车位移输出反馈控制器。首先,考虑列车运行过程中环境干扰、列车模型不确定以及列车模型非线性问题,采用动态自适应递归神经网络,估计列车模型不确定项;然后,设计列车速度观测器解决列车速度不可测问题,针对外界干扰和模型估计误差设计鲁棒项以减小速度估计误差;最后,采用滑模方法设计列车轨迹跟踪控制律。Lyapunov稳定性分析和计算机仿真验证了算法的稳定性和有效性。研究结果表明,在没有速度传感器,且存在外界环境干扰情况下,设计的神经网络估计误差、观测误差以及位移和速度的跟踪误差一致最终有界,位移跟踪误差在0.5 m以内,速度跟踪误差在0.3 m/s以内。

摘要：使用IPM模块PM50RSA120设计1 500 W通用变频器,变频器由开关电源电路和交-直-交变频电路两部分组成。该变频器具有集成度高、体积小、稳定性好、可靠性高的特性,适用于小型电机的驱动或作为实验用变频器使用。

摘要：针对微机过程控制系统被控对象非线性、不确定性和时变等特点,在微机过程控制系统中设计应用了模糊控制器.为了使算法更具鲁棒性,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α的在线调整优化算法.运行结果表明这种算法简便而有效.

摘要：针对轨道交通网络中现有的站点重要度评估方法精度低的问题,提出一种基于客流量的城市轨道交通网络站点重要度评估方法,筛选出城市轨道交通网络的重要站点。采用Space L方法构建轨道交通加权网络模型,通过分析客流量比例系数和节点效率对站点的作用,设计站点重要度贡献矩阵,以纽约轨道交通网络为例,采用最大连通子图比例和网络平均效率评价指标分析站点的重要度.研究结果表明:与传统的评估方法相比,引入客流量因素可以显著提高重要站点的评估精度。该方法可为实现站点的高效可靠运行提供技术支持,具有良好的应用前景.