摘要：针对多船舶会遇情况,以提高避碰路径规划能力,本文提出了一种基于深度确定策略梯度算法(deep deterministic policy gradient,DDPG)的海运船舶避碰路径规划方法.利用栅格法建立船舶航行路线的静态全局环境,并利用人工蜂群算法设计静态初始路径.针对多船会遇情况,计算海运船舶与其他船舶发生碰撞的危险程度,以危险程度作为DDPG算法的输入参数,通过训练与学习输出海运船舶避碰路径的规划结果.实验表明:经过本文方法的规划后,海运船舶安全避开了另外三艘船舶,未发生碰撞事故,安全到达目标点,证明本文方法规划的线路避碰性能更强,提高了海运船舶航行的安全性.

摘要：数据通信的发展,使调制解调器(Modem)得到了广泛的应用,同时,也对Modem的研制与生产提出了更高的要求。传统的Modem设计方法已经过时。本文对基于DSP芯片的现代Modem设计方法中的一个较为关键的部分调制解调的数字实现作了较为详细的讨论,并给出了用于传输64kb/s数据的基群宽带Modem的实现框图。

摘要：用化学胶结法制造硬质合金/钢复合辊环,并与辊轴组装成复合轧辊,在棒材轧机进行了轧钢量试验。试验表明:该复合轧辊具有易制造、成本低、装配方便等优点,精轧单槽过钢量最高可达2700t/磨次,预精轧单槽过钢量最高可达3500t/磨次,每对辊总过钢量可达20万t以上。