摘要：多船编队自动协同过闸是一种能深入挖掘船闸通航潜能、保障航行安全的航运新模式。为评估和验证船舶编队过闸航行控制效果,研发了一种船舶编队过闸航行三维实时仿真系统。首先,设计了船舶编队过闸航行三维仿真系统分布式架构,结合船闸水域卫星图并利用映射技术构建了船闸水域场景地形,制作了基于Unity的船闸水域三维仿真静态和动态场景。其次,采用动态和静态模型相结合方式构建了船闸运行系统,并根据船舶自身尺度和船闸宽度等条件实时计算船舶编队状态,实现了船舶纵向、横向编队全过程三维实时动态仿真。最后,以船舶自适应巡航编队航行和多船双向编队过闸航行为验证实例,对船舶编队过闸航行三维实时仿真系统分别进行了验证,结果表明本系统能实时动态模拟船舶编队过闸全过程,并准确计算船舶编队过闸航行状态,可为未来实现船闸水域船舶编队航行提供重要的基础平台支撑。

摘要：针对单相和三相对称供电系统,采用HCS08单片机设计了一种电能检测监控系统。首先介绍了系统的总体设计方案,提出基于RS485总线结构的三层控制模型和功率测量方法;接着详细讨论了主要硬件功能模块,包括单片机处理、功率检测芯片ADE7757,同时给出软件编程实现方法;最后指出了本系统运用的关键技术和优化方法。实践结果表明,该系统简单有效,对线性和非线性负载都适用,并且可以实现系统自动控制,性价比高。

摘要：通过对低能见度恶劣天气条件下,前方道路场景图像清晰度评价、增强和道路环境场景图像实时再现等问题的研究,提出了基于车载红外传感器和毫米波雷达传感器的驾驶员视觉增强系统设计方案,并运用信息融合和图像增强策略改善低能见度天气条件下的道路环境场景。

摘要：多功能高等级公路数据自动采集车可高效、精确地实现高等级公路的路况数据的获取,对高等级公路的养护管理具有重要意义.在分析公路数据自动采集车系统功能的基础上,构建了由承载车、公路断面检测子系统、路面状况检测子系统、公路附属设施检测子系统、公路数据定位子系统、附属设施等组成的高等级公路数据分步式自动采集系统,并对各子系统进行设计,分析了各子系统数据采集原理.最后在对车载信息软件的系统功能分析的基础上,提出车载信息软件各个模块的功能.

摘要：多船协同航行在海事搜救、资源勘探、极地航运等领域中具有显著优势,其中纵向航速协同控制是实现船舶协同航行的关键。通过分析船舶螺旋桨转速、加速度与航速之间的关系,构建了考虑风力影响的船舶纵向动力模型,为实现前后船加速度与跟驰距离的关联,引用基于变时距策略的船舶间距模型。设计了考虑航速、加速度等多约束的多船航速控制目标函数,并利用模型预测控制方法实现了最优化问题的实时求解。通过Matlab进行仿真验证,结果表明,提出的基于模型预测控制方法的船舶纵向航速协同控制方法在前船加速、减速、匀速等工况下,后船均能实现对前船的精确稳定跟驰,其距离跟踪误差分别为0.0925 m,0.1928 m,0.1662 m,与PID方法相比具有更好的收敛性、跟踪精度和抗干扰能力。

摘要：路面车辙信息直接反映道路横断面的好坏和行车的安全性,文中采用超声传感器来获取路面车辙原始信息,在构建系统平台的基础上,分析了超声传感器测距的基本原理及其传感器的布置安排;针对超声传感器的输出波形,设计了按周期精确采样的方法从而减少噪声,并给出了具有时效性的CAN总线应用层通讯协议。

摘要：为了改善单线程模式下船载AIS报文解析效率低下,实时性不高等问题,设计一种基于多线程技术的AIS报文解析优化系统。通过研究AIS报文的相关特征,分析AIS报文解析的需求,总结一般AIS报文解析方法容易出现的问题。提出利用多线程解析AIS报文的思想;对比多线程的各种关键技术,根据AIS报文特点提出一种利用事件同步的多线程船载AIS报文解析方法,并给出具体实现步骤。在VC++环境下实现该方法,并应用于工程项目。实践证明:该方法与一般的单线程和多线程AIS报文解析相比,系统资源占用少、实时性高,并具有较高稳定性。

摘要：智能化是内河航道助航系统发展方向。首先介绍了航标同步闪控制与遥测遥控、无线电航标、虚拟航标等内河航道航标系统智能化设计与实现的关键技术。其次,分析了内河航道通航环境影响因素,总结了内河航道水位、能见度感知与信息服务以及控制河段交通指挥的关键技术,介绍了长江航道助航系统智能化应用情况。最后,在内河航道地形感知、三维电子航道图、助航综合信息服务、助航设施资产管理等方面展望了内河航道助航智能化的发展。

摘要：为解决传统A^*算法在船舶路径规划中存在的路径不平滑及大范围地图下搜索效率不高等问题,根据能量守恒定律对A^*算法中的评价函数进行重新定义,提出改进A^*算法;同时引入人工势场法(artificial potential field, APF),并对APF中的斥力场系数进行修正;结合2种改进方法,考虑欠驱动船舶的运动特性,设计出一种混合算法。通过MATLAB进行仿真对比,发现所提出的混合算法规划路径更优、效率更高。

摘要：为了提高渔船的安全生产水平,利用甚高频网络将渔船、渔网、船员(渔民)互连,形成广义的船联网,同时将基于北斗导航的渔网、人员定位器引入到传统的船舶自动识别系统中,设计了渔业生产安全远程管理系统.利用船联网技术远程监控渔船、渔网、船员(渔民)、气象、搜救设施等渔业生产安全要素的实时状态,实现了渔业生产安全的远程实时监控平台,并在实际渔业生产中得到了应用.结果表明渔业生产安全平台具有良好的实用性和扩展性.