摘要：为了建立导弹准线性化模型,将导弹动力学描述为状态空间形式;采用函数替换方法将导弹的非线性动力学描述为关于特定时变参数的函数的线性组合形式;以整个设计区间内模型参数变化范围最小为优化目标,采用线性规划优化算法确定了所选网格点上的模型参数.由于在模型生成过程中没有做线性化近似,所建立的准线性参数时变(准LPV)模型能够准确描述导弹系统的非线性动力学特性.所建立模型的正确性通过数学仿真得到了验证.

摘要：含有水环泵的真空系统是一种典型的变抽速抽气系统。针对变抽速抽气时间计算问题,目前常用的方法是分段计算法。为了提高计算精度,相关研究主要集中在优化抽气速率模型以及提高抽气速率数值计算精度上,对分段方法研究较少。本文对变抽速抽气过程的分段方法进行了研究。首先,讨论了分段计算结果随分段数的收敛性,分析了收敛性的影响因素。其次,建立了抽气时间验证计算模型,设计了一种自适应分阶段计算方法。最后通过对实例计算结果的对比,验证了该方法能以较少的分段数得到较高的计算精度。