摘要：道路场景语义分割是自动驾驶车辆实现环境感知的重要技术。针对道路场景实时语义分割中存在目标区域尺度不一、变化迅速的问题,在DABNet语义分割网络的基础上进行优化改进提出一种融合多尺度信息的道路场景实时语义分割网络。对于网络设计:首先引入带有自适应卷积核的卷积层优化DAB模块,自适应地引导网络学习最合适的特征图感受野,提高网络获取多尺度语义信息的能力;然后在编码阶段后引入了金字塔池化PSP模块来聚合特征图中不同尺度子区域的上下文信息,提高网络获取全局信息的能力。本网络提高了对大目标区域完整分割,避免小目标区域漏分割的能力,保证较高的道路场景实时语义分割精度。

摘要：在静态背景下,运动目标检测常用的最简单、运算量小的为帧差法,应用最为广泛的是背景减除法,而光流法具有不需要预先知道场景信息的情况下,也有较好检测效果的特点,但它们都存在着各自的不足。而背景减除法中最常用的视觉背景提取(ViBe)在运动目标检测时存在阈值固定、检测出现鬼影以及检测缓慢移动目标时出现残影等一系列问题。基于ViBe算法的基础上,研究设计出了一种改进的静态背景下目标检测与提取算法,该算法采用改进型累加平均的方法对背景模型进行初始化,扩大邻域范围为20邻域,同时增加了动态阈值判别以及背景自适应更新环节进行鬼影、残影抑制。实验结果表明,改进的算法提高了前景检测的准确性,有效地抑制了鬼影、残影现象,计算速度快,鲁棒性强。

摘要：光纤传输的大数据受到传输信道的多径扩展影响导致调度的时延和误差较大,为了提高光纤传输的大数据调度和无损传输能力,提出一种基于直接随机序列扩频的大数据均衡合理调度模型,结合传输信道均衡算法进行光纤传输性能的优化设计,构建光纤传输的信道模型,采用多径干扰抑制方法进行光纤传输的大数据调度抗干扰设计,采用直接序列扩频和波特间隔均衡控制技术进行光纤传输通信系统的大数据传输和自适应调度,构建光纤网络传输大数据的信道均衡控制模型,计算大数据均衡合理调度的自适应加权系数,进行光纤网络传输大数据传感融合识别,实现对光纤传输网络的大数据均衡合理调度。仿真实验表明,该方法能提高光纤传输网络中大数据调度的均衡性,输出误码较低,提高了光纤传输的质量。

摘要：为了获得微生物燃料电池(MFC)内温度场三维分布信息以及准确、直观的反映其实时动态变化情况,构建出一套有利于MFC反应过程机理研究的可视化系统。该系统利用光纤Bragg光栅传感阵列可实现空分复用-波分复用的优点,建立了电池内部的准分布式光纤Bragg光栅传感阵列网络进行温度场信号采集;采用可调谐F-P(Fabry-Perot)滤波法解调原理,利用可编程逻辑器件FPGA设计实现了一种结构简单、解调速度快、可实时测量的光纤光栅解调系统,实现了对MFC内温度场的实时动态测量;在Visual C++环境下开发了三维可视化软件,实现了对MFC阳极室内温度场三维可视化动态显示。