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封闭料场斗轮机智能控制系统关键技术的研究
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《红外与激光工程》2021年 第S2期50卷 31-38页
作者：剪欣 周泉 杨天龙中交水运规划设计院有限公司北京100083 湖南科技大学机电工程学院湖南湘潭411100 
针对目前封闭式料场堆取料机工作环境恶劣、作业效率低、误差大、成本高等问题,设计了一套堆取料机智能控制系统,该系统基于LiDAR技术,通过扫描仪采集料堆表面点云数据,利用定位系统与扫描仪的联合标定,完成定位传感器反馈的姿态数据与...
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