摘要：为研究细长桁架臂在卸载冲击下的动态响应变化规律,提出了基于等效梁振型函数的桁架臂动应力分布计算模型。根据等效梁振型函数,探讨了卸载后桁架臂动应力分布假设,分析了影响桁架臂卸载反弹动响应的相关参数。以装备细长桁架臂的动臂塔机为对象,建立了桁架臂精细化有限元模型和起重机刚柔耦合模型,通过仿真辨识了应力分布模型的关键参数。实施了动臂塔机系列载荷卸载冲击试验,桁架臂上主弦杆的动应力试验值与理论计算结果误差小于7%,表明动应力分布理论模型与实际相符。通过理论模型预测了极限工况下桁架臂上主弦杆动应力分布状态,发现在最大载荷卸载条件下起重臂动应力峰值超过结构承载极限,为卸载条件下起重机关键结构的优化设计提供依据。

摘要：在职业技术教育电工类课程实践教学中,差分模块是一种重要的实验模块,可以起到减少由不同接地阻抗导致的误差的作用。传统的差分模块接线对于职业技术教育学生来说较为复杂,在上课过程中容易损坏。本文介绍了一种适用于大专电工实验教学的差分电路模块及实现方法,该模块具有不易损坏、易操作的特点,能够为大专实验教学课堂的流畅性提供帮助。

摘要：中韩两国有着共同的文化渊源,文学艺术曾在两国的交流中发挥了独特的魅力。这次摄影作品的交流活动,不仅为聊城与釜山两市摄影艺术家提供了借鉴交流的良好机会,也将为两市日益紧密的区域合作传递价值认同,带来无穷活力。

摘要：气动舵机在防空导弹的飞行姿态控制系统中是关键部件,直接影响导弹的飞行稳定性及姿态控制能力。弹载高压气体经过减压为气动舵机提供动力,可以减小气源系统所占的空间且尽可能多地携带气体以利于提高导弹射程。针对某型号导弹,设计了一种具有锥形阀瓣的高压反向非平衡直动式减压阀,建立了该类减压阀热力学及静力分析的数学模型,并在此基础上开发了其设计校核软件。建立了基于AMESim软件的稳态及非稳态进口压力下的仿真模型,对其压力、流量特性及阀芯位移特性进行了模拟分析。结果表明:该减压阀在设计参数下具有较好的压力及流量特性,且理论计算结果与仿真分析结果吻合较好。

摘要：在分析传统陀螺动态漂移测量方法的基础上,介绍了一种新的高、低温陀螺动态漂移测量系统的原理和结构设计。该系统由计算机软件控制其检测全过程,系统的中心部件由CCD摄像机、图像采集卡和处理软件等构成。处理软件用VC开发而成,利用一种快速的目标跟踪算法,它能实时的跟踪目标并能画出其运动轨迹,计算出陀螺的动态漂移。实验证明了该系统的简单性和实用性,其分辨最小动态漂移角度的能力不低于1.8′。

摘要：针对3-RRRT型搬运机器人提出一种解耦的反演自适应动态滑模控制方法,以提高控制精度和鲁棒稳定性。首先利用非线性补偿方法将系统解耦成线性系统,运用一阶动态滑模设计新的滑模面,然后利用基于李亚普诺夫函数的Backstepping控制设计方法和自适应控制技术,设计了全局渐近稳定的系统控制器,最后利用MATLAB进行了系统控制数值仿真,结果表明,对3-RRRT型并联机器人的这种强耦合的、具有不确定性的非线性系统,采用该解耦的反演自适应动态滑模控制方法,可以达到理想的控制精度,并能保障系统的鲁棒稳定性。

摘要：三轴仿真转台的惯性耦合、速度耦合及重力效应是影响仿真精度的主要因素 .采用MATLAB中simulink的仿真方法研究三轴仿真转台系统动力学模型以及解耦控制算法 .运用多刚体系统运动理论和拉—欧方程建立了系统动力学模型 ,提出了一种二阶系统反馈解耦控制方法 ,利用该控制方法设计了三轴仿真转台的解耦控制器 ,运用MATLAB软件的仿真工具箱 ,对三轴仿真转台整个机电系统进行了系统仿真 。

摘要：自行车机器人是一种全新的智能交通工具,可用于森林作业和灾难救援等特殊任务中它本身是一个欠驱动的非完整系统,同时还具有一定的侧向不稳定性和对称性,对其进行深入研究和开发,将只有一定的科学和实际价值。本文综述了国内外的研究现状,分析了所存在的问题,并指出了自行车机器人未来的主要发展方向。

摘要：引入新支链的冗余驱动方法是目前减少或消除并联机构奇异的有效方法,如何确定所引入支链的结构形式、布置方式和最少支链个数是该冗余驱动方法的核心问题,然而关于这些问题至今尚没有系统的理论和方法。依据螺旋理论系统分析并联机构的约束奇异、驱动奇异和支链奇异三种奇异位形,强调位于工作空间内部的约束奇异和驱动奇异位形是对机构性能影响最为严重的位形,提出一种基于非瞬时支链位形设计的并联机构内部奇异消除方法,以3-RPR型、3-RRR型、4-RPTR型、3-RRRT型和3-RPS型等五种典型的并联机构为例,系统阐述该方法的设计过程。结果表明除了动平台和基平面重合的位形以外,该方法能够消除并联机构的其所有内部奇异位形。该成果为解决冗余驱动方法的关键理论问题提供了参考。

摘要：为了分析核电先导式安全阀发生拒开事故下导阀推杆的可靠性,文中基于ANSYS软件,对导阀推杆开展了静力学分析并进行了网格无关性验证,获得了其应力与变形分布。考虑材料属性、几何结构及载荷的影响,采用Six Sigma Analysis模块对导阀推杆进行了概率有限元分析,获得了应力及变形的概率分布情况。结果表明:在设定参数及响应面容差条件下,导阀推杆的可靠度为100%;在材料性能中,泊松比对导阀应力与变形影响最大,结构参数中直径D与倒圆角半径R对应力影响最大,压力对应力与变形的影响较小。