摘要：对基于深度学习的高精度图像语义分割模型参数量大、分割速度慢的问题,提出一种基于双路径特征融合编解码结构的语义分割模型.首先,该模型编码器通过对语义路径和空间路径同时进行编码,其能够融合不同的特征信息,弥补了空间信息和语义信息难以两全的弊端,对特征图进行高效的卷积操作;其次,该模型解码器通过融合高层语义信息和低层空间信息,有效地弥补了编码时下采样操作丢失的特征信息.在Cityscapes和Camvid数据集上的实验结果表明,整体模型的参数量仅为3.91×10^(6),在2个数据集上分别取得了67.7%和65.8%的均交并比,分割速度分别为111帧/s和86帧/s.对比其他同类模型,所提模型拥有更少的参数量和更高的精度,其分割速度远远超过实时语义分割的最低要求24帧/s.

摘要：根据当地通信网络的实际现状,在"两个体系"建设中,通过"草原气象110系统"解决气象预警信息、气象服务产品传输"最后一公里"。系统具体功能:依托公安网络拓宽气象服务信息发布渠道,建立两级气象信息发布平台,实现气象服务信息多路径、多手段传输。

摘要：针对易燃易爆等危险化工品安全生产及储存的防护需求,设计了直线型、斜线型、折线型3种不同构型的新型端面重墙钢筋混凝土抗爆结构,代替了土地利用率低下的传统的防护土堤.基于自主开发的具有完全自主知识产权的高精度大规模仿真软件,以TNT炸药爆炸为例,对3种不同构型端面重墙结构的抗爆性能进行了全尺寸高精度数值仿真计算.结果表明新型端面重墙结构对冲击波具有有效的阻隔作用,冲击波超压峰值大幅度衰减,其中折线型端面重墙结构相较于直线型及斜线型结构具有更好的防护效果,对于新型钢筋混凝土抗爆结构的设计与建造具有重要指导意义.

摘要：最热销的Sophie手持式热像仪于1996年开始研制，1998年开始大规模生产，至今已给35个国家交付了5000套热像仪。它重2．4k，8°×6°／4°×3°双视场，2倍电子变焦能力(2°×1．5°)，热灵敏度小于0．07K。

摘要：1972年波音公司的152吨．B707—320B E-3 Awacs(机载告警控制系统)的首次飞行标志着采用喷气式发动机的机载预警控制(AEW&C)飞机正式诞生，它装备了Westinghouse公司(现为诺·格公司)的APY-1／2雷达。E-3飞机巡航高度约为30000ft，不加油续航时间为11h，可为14个任务控制台提供标准的机舱部署。美国空军购买了34架E-3飞机，不久北约订购了18架，沙特订购了5架，英国订购了7架，

摘要：在不久前结束的第五届国际航空航天博览会上，俄罗斯最新研制的军用强击直升机米-28H模型引人注目。米-28H是俄罗斯罗斯托夫生产综合体与米里设计局合作开发，罗斯托夫直升机厂制造的新-代武装直升机。它装备了先进的夜视系统、机载雷达和发射后不管导弹等，从而保证了其拥有无与伦比的优越性能和与国内外同类型直升机的市场竞争力。到2010年，俄罗斯空军计划装备50架新型米-28H直升机，

摘要：为研究钢筋混凝土端面重墙结构在爆炸冲击波下的抗爆性能,依据最大TNT当量为300 kg的现场试验,对D1、D2、D33种不同构型端面重墙的损伤破坏规律进行数值模拟研究。基于LS-DYNA有限元分析软件,建立流体和固体耦合数值模型,计算得到3种重墙房屋结构在爆炸冲击波作用下的破坏形态,并利用试验结果校正模型参数。进一步利用ConWep算法进行爆炸载荷加载,通过控制药量和爆距,得到不同超压和冲量载荷下重墙结构的破坏特征。以重墙的残余倾覆角作为划分依据,将计算结果分为3种破坏等级,拟合得到的超压-冲量曲线和药量-距离曲线可用于燃烧爆炸品厂房安全距离和仓库容量设计以及意外爆炸下的破坏程度评估。对比3种相似结构不同尺寸重墙的超压-冲量曲线,发现小尺寸D2构型的抗爆性能最差;当爆炸载荷超压较小时,大尺寸D3构型与D1构型抗爆性能相似;当超压较大时,D3构型的破坏形式发生变化,超压-冲量曲线发生右倾现象。

摘要：目的:寻找肾透明细胞癌(clear cell renal cell carcinoma,ccRCC)对阿昔替尼耐药的潜在机制,以期拓展对阿昔替尼耐药的理解,便于设计更有针对性的治疗方案,提高患者的治疗效果及生存预后。方法:通过摸索阿昔替尼对ccRCC细胞系786-O与Caki-1的半抑制浓度(half maximal inhibitory concentration,IC_(50)),使用此浓度下的阿昔替尼体外反复刺激细胞30个周期,构建对阿昔替尼耐药的细胞系,未被阿昔替尼处理过的细胞系为敏感细胞系,检测耐药细胞系及敏感细胞系在细胞增殖、细胞凋亡水平上的表型差异。通过转录组测序,在两耐药细胞系共同上调表达的差异基因内筛选出可能参与耐药过程的基因,通过实时荧光定量聚合酶链式反应(real-time quantitative polymerase chain reaction,RT-qPCR)及蛋白质免疫印迹(Western blot,WB)验证耐药细胞系中靶基因的表达量。在基因表达谱交互分析(Gene Expression Profiling Interactive Analysis,GEPIA)数据库中分析靶基因在ccRCC肿瘤及瘤旁组织的表达差异,在卡普兰-梅尔绘图(Kaplan-Meier Plotter,K-M Plotter)数据库中分析靶基因对ccRCC患者的预后影响。对耐药细胞系的靶基因使用慢病毒载体的核糖核酸干扰进行敲低后,再次检测细胞表型差异。使用WB检测不同处理细胞系的细胞凋亡相关蛋白的水平,寻找可能导致耐药的分子通路。结果:体外成功构建出对阿昔替尼耐药的ccRCC细胞系786-O-R与Caki-1-R,其较敏感细胞系的IC_(50)显著升高(分别高出10.99μmol/L,P<0.01;11.96μmol/L,P<0.01)。细胞计数试剂盒-8(cell counting kit-8,CCK-8)、集落形成、5-乙炔基-2’-脱氧尿苷(5-ethynyl-2’-deoxyuridine,EdU)实验结果显示耐药细胞系的增殖能力较敏感细胞系下降,但凋亡染色结果显示耐药细胞系的细胞凋亡水平显著降低(P<0.01)。尽管对阿昔替尼耐药,但耐药细胞系在20μmol/L阿昔替尼环境中无明显的新生肿瘤细胞产生。转录组测序筛选出核蛋白1(nuclear protein 1,NUPR1)基因,其核糖核酸(P<0.0001)及蛋白表达水平在耐药细胞系中显著上升。GEPIA数据库分析结果显示NUPR1在ccRCC肿瘤组织中显著高表达(P<0.05);NUPR1高表达的ccRCC患者生存预后更差(P<0.001)。细胞凋亡染色结果显示,敲低NUPR1后抑制了各耐药细胞系对阿昔替尼的抗凋亡能力(786-O,P<0.01;Caki-1,P<0.05)。WB结果显示,敲低NUPR1,被阿昔替尼处理后耐药细胞系的B细胞淋巴瘤(B-cell lymphoma-2,BCL2)蛋白水平下降,BCL2相关X蛋白(BCL2-associated X protein,BAX)水平增加,前体caspase3蛋白表达水平下降,剪切体c-caspase3水平上升。结论:ccRCC细胞系通过NUPR1-BAX/BCL2-caspase3通路减少细胞凋亡,参与了对阿昔替尼的耐药过程。

摘要：斜轴式望远镜机架的斜轴运动造成了垂直与水平位移之间存在耦合问题,加大了机架控制和目标追踪的难度。为解决上述问题,首先推导出机架运动轨迹的精确数学模型,然后根据控制系统中输入参数类型和解耦位置的不同,分别设计了控制中前馈补偿解耦算法(FCDA)和控制前参数转换解耦算法(PCDA)。并基于两种算法设计了相应的PID控制器对机架进行运动控制,仿真结果表明:两种解耦算法均能有效解决运动耦合问题,提高控制性能,较好地实现目标跟踪。但就平稳性而言,FCDA优于PCDA。

摘要：率先实现农业现代化需要科技的支撑,农业现代化,关键是农业科技现代化。农业气象灾害直接影响国家粮食安全,对此本文设计了自动农业气象观测系统,可监测农业气象灾害,对农业生产、粮食丰收具有重要意义。