摘要：针对大尺寸部件三维重建中点云配准易产生错误匹配点和累积误差的问题,提出一种改进的多视角点云配准方法。首先采用基于鲁棒核函数的成对点云配准算法,在点到平面距离度量的ICP算法的基础上通过改进目标函数来减小误匹配点对配准结果的影响。点云对两两顺序配准后,采用基于位姿图优化的多视角点云全局配准方法,将点云全局位姿优化转化为图优化问题求解,通过最小化点云对整体配准误差实现对累积误差的消除。实验结果表明该成对配准方法对点云重叠比值具有较高的鲁棒性,在重叠比值大于40%的点云对上全部配准成功,全局配准方法在顺序配准的基础上将多视角配准误差降低了39.1%,有效减小了顺序配准后的累积误差。

摘要：针对青岛市水资源信息管理的特点,提出了基于GIS的青岛市水资源信息管理与辅助决策支持系统的基本框架、主要功能和组成部分;设计了三个层次的决策支持系统模型库总体结构。该系统设计以实现水资源优化配置为宗旨,可为青岛市水资源管理提供数字化管理平台,从而提高水利主管部门快速应变能力,使决策与时俱进。该系统具有人工智能的作用,管理者全方位思维,在实现水资源优化配置的过程中将为决策者起到参谋部作用,并提升信息的可靠性、预测的准确性。

摘要：介绍一种以单片机为核心和高速开关阀为主要控制元件的高速液压控制系统的设计。该系统不仅工作精确、稳定可靠,而且提高了数控冲床的加工频率。

摘要：当地面电源向飞机供电时,由于情况复杂及飞机的用电需求各不相同,从而对地面电源产生影响。传统的仪器仪表不能监测地面电源工作时的整个过程,为保证地面电源有较高的供电品质和稳定的性能,基于Lab VIEW软件设计飞机地面电源监控系统。从电压、频率、谐波含量等多个方面对地面电源进行实时监控并记录,参照一定的标准,对地面电源的状态进行判断,为维护地面电源的正常工作及保证飞机的用电安全提供了更有效的方法。

摘要：为证明采用过桥车辆振动信号可以识别桥梁多阶振动频率,搭建了缩尺车桥耦合振动模型进行试验,研究了各类影响因素下采用二轴试验车对桥梁频率的识别效果.首先,介绍了缩尺车桥耦合振动的模型梁和试验车;其次,分析了传感器分别安装于模型梁、试验车底座和试验车顶座的振动信号,并对比这3种振动信号对桥梁频率的识别效果;最后,研究了悬架刚度、车身质量、路面粗糙度和运营车流激励对试验车间接识别桥梁频率的影响.结果表明,试验车底座的振动传感器可以识别得到桥梁前3阶竖向振动频率和前2阶扭转振动频率,与安装于桥梁振动传感器的频谱大致相同,说明该传感器不受车体振动影响;试验车顶座的振动传感器可以准确识别桥梁第一阶竖向振动频率,但是桥梁高阶频率受到车体自身振动频率干扰较难识别.各类影响因素主要影响试验车顶座振动传感器的桥梁频率识别效果,对试验车底座振动传感器的桥梁频率识别效果影响很小,证明了所设计试验车在间接测量桥梁动力特性的优越性.

摘要：在简要分析了舰载直升飞机着舰过程主要特点的基础上,针对着舰过程中的飞行控制问题,提出了基于LQG/LTR方法的控制系统设计。该方法设计的控制系统具有良好的鲁棒性,仿真结果显示了LQG/LTR方法的优越性。

摘要：开发受控核聚变能被认为是解决人类能源问题的重要途径。但在实际应用中仍存在许多难题,其中托玛卡克装置对第一壁材料具有很高要求。国内外一系列实验研究表明钨具有高熔点、良好的导热性和热冲击性、低热溅额等优点,是未来托卡马克聚变堆中最合适的面向等离子体第一壁材料。但是,钨作为将来工程化应用的面向等离子体材料,存在韧脆转变温度高、再结晶温度低以及聚变环境下高热流和高粒子流下的辐照损伤等问题。本文重点综述了从钨材料组成设计方面提高钨基材料强韧性方法的研究进展,包括合金化、纤维增韧、弥散强化及大塑性变形制备超细晶钨等手段,介绍了实现这些手段采用的材料组成设计、实验方法、作用机制、对钨基材料的改善效果及存在的不足,分析了未来钨基材料强韧化技术的发展趋势。

摘要：解决人类能源问题的重要途径之一就是开发受热控核聚变能。在受热控核聚变反应堆装置中,钨作为优选最有前途的面向等离子体第一壁材料,具备这许多优良特性,如高熔点、高热导率、良好的高温强度等。然而钨基材料在离子中子辐照下会导致微观结构的改变,例如气泡、孔洞、纳米结构的形成。辐照还会导致材料硬化并使材料变脆。钨的辐照损伤问题是钨作为面向等离子体第一壁材料要重点解决的问题之一。通过改变材料的结构和成分设计可以改变钨的抗辐照性能。国内外许多研究人员对纯钨、碳化物掺杂钨、氧化物掺杂钨以及其他钨基材料的辐照损伤行为进行相关研究。对这些相关的研究进展和趋势进行综述。

摘要：对预应力土钉、竖向超前注浆花管协同支护的复合土钉支护技术的设计计算、施工方法及应用价值进行了分析研究。

摘要：本文对当前房地产景现设计的趋势有如下三个方面的看法:第一是定位的发展趋势;第二是风格的发展趋势;第三是景现设计公司的应对策略。