摘要：细菌感染严重威胁着公共健康安全.近年来,随着多种多药耐药细菌的频频出现,抗生素疗效不断下降.设计开发可代替抗生素的新型抗菌材料,在提高抗菌效率的同时,降低细菌耐药发生的风险,已成为当前细菌感染治疗领域的研究热点.金属-有机框架(metal-organic frameworks, MOFs)作为一类新兴的多孔杂化材料,因具有多选择性的有机配体和金属活性中心、高度可调的多孔空间结构、较大的比表面积和易于修饰等特性,在细菌感染治疗领域展现了巨大的潜力.本文总结了传统细菌耐药机制,以MOFs基抗菌材料的设计策略和抗菌机制为出发点,对近年来MOFs在细菌感染治疗方面的最新研究进展进行了综述,并对MOFs基抗菌材料在细菌感染诊疗领域的研究前景进行展望.

摘要：科尔沁版画艺术出现于20世纪中叶,自诞生以来便活跃在内蒙古通辽地区并将影响辐射至周边所辖地区,在与各地文化融合后逐渐形成了具有少数民族独特性的艺术风格。随着现代社会多元部分的渗入和各式各样信息文化的交互,科尔沁版画艺术在不同时期的时代风格都具有较为鲜明的个性化特点,但从始至终没有改变的是版画创作中对蒙古族民族审美的体现。无论是从造型还是精神内质来看,科尔沁版画艺术作品都体现了这个马背上的游牧民族对自然环境的热烈崇拜和对自由生活的无尽向往。而在当代这类优秀文化的发展不可避免地面临传承与推广的难题。

摘要：基于微信平台,采用Arduino单片机、ESP8266⁃01模块、DHT11温湿度传感器以及YL⁃69土壤湿度传感器设计智能浇花系统,完成了微信小程序的开发以及硬件电路的搭建。该系统拥有自动浇水和远程浇水两种模式,自动浇水模式会根据预先设定的阈值自动调节植物的生长环境,远程浇水模式下,人们可以通过发送特定的消息进行远程控制,两种模式协调工作,为植物的正常生长保驾护航。用户可以通过微信小程序实时查看花卉的生长环境,增添了养花的乐趣。该设计简单、可靠,易于实施,大大提高了它的便利性。同时,微信平台用户的不断增加为本设计提供了广阔的市场。

摘要：基于双延迟深度确定性策略梯度算法对单臂机器人倒立摆在Simulink软件环境中进行仿真,并与深度确定性策略梯度算法进行比较,验证该算法的控制精度以及在机器人控制中的应用可行性;建立单臂机器人倒立摆仿真模型,添加摩擦模型,并以单臂机器人参数辨识所得的实际参数对所建立的仿真模型加以约束,提高实际应用时的控制精度与实时性;在训练过程中对摆杆随机施加一定数值范围内的干扰力,提高训练模型的抗干扰能力;根据所建立仿真模型的特点设计、改进Actor-Critic网络及奖励函数,在短时间内以较小的控制力使末端摆杆从初始状态摆动至竖直状态并持续保持。结果表明,改进的双延迟深度确定性策略梯度算法可以在减小输出控制力的同时对机械臂末端姿态实现并保持精准控制,并且在受到干扰力时可自行调整,改善了训练模型的鲁棒性与适应性,减少了运行时间。

摘要：针对四足机器人关节电机的参数优化问题,首先设计了电机负载下的单关节控制系统的动力学模型并规划控制策略,通过CAN总线通讯来实现对电机的控制,最后对关节电机的位置增益与速度增益进行合理调控与参数优化。实验结果表明,在位置增益等于20、速度增益等于1.8时可以实现对单关节控制系统的最优控制。

摘要：近年来,由于深度学习以及嵌入式技术的快速发展,人脸识别技术得到了极大的提高以及广泛的应用。不管是国内还是国外,多个高校、研究所以及大型公司都投入了大量人力物力进行研究,人脸识别方式也层出不穷。该文以基于Linux操作系统下的树莓派4B为硬件,以Opencv、face_recognition库为核心,采用级联分类器以及C++开源库Dlib中的深度学习模型设计了疫情期间宿舍门禁系统,运用Python语言和命令行对人脸进行动态检测并识别身份。测试结果表明,该系统具有较高的识别率,可以满足疫情期间学生宿舍门禁的要求。

摘要：设计一种手动螺纹类加工工具,该工具在装夹丝锥或圆板牙后可攻制工件上的内螺纹或外螺纹,依靠锁紧块上不同尺寸的卡口实现对不同规格的丝锥和板牙的装夹,从而进行工件内外螺纹的攻制。优点在于功能多、稳定性好、耐用度高,并且具有较高的经济实用价值,其用途广泛,可以替代市场上绝大部分丝锥扳手和板牙扳手,广泛的应用于机械加工行业,可有效减轻工人劳动强度,提高工作效率,具有较高的经济价值和市场推广前景。

摘要：针对传统水质检测系统存在实时性差、灵敏度低、成本高等缺点,设计实现了一种基于STM32单片机及多种水质传感器的智能水质监测系统。该系统能实时监测地表水温度、酸碱度、溶解氧、浊度、电导率等水质参数,能实时显示并存储水质数据,最后通过GPRS通讯模块将数据传输至远程监测中心。通过实时监测浙江省临安苕溪河、临安东湖村水库及浙江农林大学东湖3个地点的水质,表明水质优劣程度,浙江农林大学东湖优于东湖村水库和临安苕溪河,该水质智能监测系统可靠、稳定。