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遥控旋转爬杆平台设计与控制策略研究
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《电力设备管理》2024年 第9期 265-267页
作者:李巍 王健 屈小伟 王萍 包克成国网河南省电力公司方城县供电公司 
针对当前电网中高空作业危险性大、自动化程度低等特点,研制出一种用于电力系统高空作业的爬杆机器人。确定爬杆机构的整体设计参数,采用旋转爬行与夹紧固定的组合方式,实现爬杆的功能,其本体由提升机构和抱夹结构组,两者都是电动的,...
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高师钢琴音乐教学随想二则
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《内蒙古民族大学学报》2007年 第2期13卷 108-109页
作者:张二品 包克成内蒙古民族大学艺术学院内蒙古通辽028042 
高等师范音乐专业,培养的是未来的中小学音乐教师,社会音乐教育普及者,基层音乐文化的启蒙者.为此要加强中国钢琴音乐作品的学习.高师音乐专业的学生,普遍缺乏钢琴基础,为在有限的教学时间内完教学计划,必须坚持因材施教原则.
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