摘要：半刚性机械展开式再入飞行器具有受整流罩包络约束小、运载效率高、减速效果好等优点,具有广泛的应用前景。文章基于计算流体力学方法进行了不同马赫数及迎角下飞行器的流场数值计算,分析其流场特性及气动力、气动力矩,结果表明:由于粘性作用,飞行器背部有较明显的涡产生。随着马赫数的增大,气流压缩性效应更加显著,涡的范围变小,超声速情况下弓形激波离物面距离减小;迎角增大导致飞行器前端面驻点位置变化,为保证驻点位置位于刚性头锥上,飞行器再入时的迎角范围应在±20°范围内。迎角为0°和180°时,阻力系数大,迎角在90°附近时,阻力系数最小;飞行器质心在对称轴上时,在0°~180°范围内存在3个俯仰力矩系数为0的点,其中0°和180°为静稳定点,另一个为静不稳定点。文章的研究结果对半刚性机械展开式再入飞行器的设计及分析有一定参考意义。

摘要：针对低信噪比下,传统方法对复杂雷达脉内调制信号类型识别率低的问题,提出了一种基于深度残差网络的复杂雷达脉内调制信号类型自动识别方法。该识别方法的基本原理是通过短时傅里叶变换(STFT)获取复杂脉内调制信号的时间与频率的变换关系,然后设计恰当的深度残差网络对时频图进行特征提取并完成多种复杂脉内调制信号类型识别。此外,为了增强识别方法的泛化能力,引入了标签平滑和L2正则化操作。仿真结果表明,该方法在低信噪(2 dB)下,对复杂雷达脉内调制信号类型的识别精度达到95%以上。

摘要：企业管理的水平决定着企业的生存与发展．管理是科学，更是一门艺术。管理的内容方方面面，其中尤为关键的是人力资源管理。人是生产力中最活跃的因素，无论什么样的企业，生存和发展都离不开人的创造性、积极性。人力资源是现代企业的战略性资源．也是企业发展尤为关键的因素，而激励机制是人力资源管理中的重要内容。

摘要：内部控制制度是现代管理理论的重要组成部分，它的基本思想早在西方18世纪产业革命后期就产生了，经过西方企业界对内部控制的研究和探索，已经发展的比较完善。1992年，美国反舞弊财务报告委员会下属的发起组织委员会（COSO）发布了《内部控制一整体框架》的报告，该报告认为，内部控制包括组织机构的设计和组织内部所采取的所有相应协调的方法和措施，

摘要：试验以断奶公羔为研究材料 ,采用配料回归旋转试验设计 ,通过饲养试验 ,对不同饲料配比全混合日粮 (TMR)进行了试验 ,以探讨日粮配比与育肥羔羊生产性能的回归关系 ,从而优化羔羊育肥全混合日粮 ,为合理利用粗饲料资源提供一定的参考。　　影响羔羊育肥效果的因素很多 ,如品种、饲养管理。

摘要：针对带有多自由度机械臂的飞行机器人,提出基于Leap Motion的控制方法以实现机械臂跟随人体手掌位置姿态运动的功能。采用DH方法建立了机械臂数学模型,给出了将Leap Motion获取的人手运动映射到机械臂末端的推导过程。利用7段S型曲线调速方法近似实现舵机角加速度连续没有突变,减轻了舵机快速响应给飞行器带来的冲击问题。设计制作了实物样机对控制方法的可实现性进行验证测试,在飞行测试中成功地利用Leap Motion控制远端的机械臂抓取到地面目标。

摘要：选用 5只 10月龄装有永久性瘤胃瘘管的绵羊 ,按 5× 5拉丁方试验设计 ,研究了 5种不同处理的日粮对绵羊瘤胃消化代谢的影响。通过对瘤胃液pH值、氨态氮、尿素氮浓度的测定结果表明 ,以尿素部分替代混合日粮中的豆粕作为蛋白源 ,瘤胃液pH值、氨态氮等生理指标均处于正常范围。经包被处理的缓释尿素 ,食后 0 .5h时瘤胃中氨态氮的释放速度低于直接添加尿素组 ;以聚乙烯醇 (PVA)包被的尿素 ,食后 0 .5h时瘤胃液尿素氮浓度高于其它处理组。

摘要：为研究托换后宽柱双梁节点的抗震性能,设计制作了6个1∶2缩尺的宽柱双梁节点,并进行了拟静力循环加载试验,研究了轴压比、纵梁对宽柱双梁节点的承载能力、刚度、耗能及延性等性能的影响。结果表明:混凝土与钢筋之间存在一定的粘结滑移,但节点总体抗震性能良好;轴压比的增大在一定程度上提高了试件的极限承载能力,增大柱顶轴压力提高了节点核心区的抗剪承载力,但节点的延性出现了显著的下降;通过平面宽柱双梁节点与空间宽柱双梁节点对比,平面宽柱双梁节点的极限承载力更优。

摘要：选用 9只瘘管羊 ,采用完全随机区组设计 (以体质量为区组 )研究日粮中分别添加 30mg/kg和 6 0mg/kg氢醌对干物质、中性洗涤纤维 (NDF)和酸性洗涤纤维 (ADF)在瘤胃中降解率和降解参数的影响。结果表明 ,在日粮中添加 30mg/kg和 6 0mg/kg氢醌可以明显提高干物质、NDF和ADF的有效降解率 (P 0 .0 5 )。应用脲酶抑制剂可以显著提高NDF的 4 8h降解率 ,ADF的 2 4h和 4 8h的降解率 (P <0 .0 5 )。上述结果表明 ,在含有尿素的日粮中添加适宜水平的氢醌有利于氨的的释放与底物发酵同步 ,从而导致了纤维物质消化率的提高。

摘要：特征技术应用于汽车覆盖件冲压工艺CAPP系统被认为是提高汽车覆盖件制造水平,并逐步实现CIMS的关键。应用特征识别技术,从CAD系统中识别出CAPP系统所需要的信息,将为工艺设计提供丰富的信息。通过汽车覆盖件自由曲面特征识别技术研究。提出了一种新的基于规则的特征识别算法,实现了从自由曲面模型识别出两种最基本的特征,孔类和翻边类特征。以UGII软件为平台,开发了汽车覆盖件零件模型自动特征识别功能,基本上解决了基于特征的覆盖件冲压工艺CAPP系统信息输入问题。