摘要：用生命周期法开发Ｃ３Ｉ系统存在着需求难以确定的问题。快速原型与试验床相结合的系统开发方法是克服这种弊端的有效途径。本文介绍了快速原型法的基本思想以及Ｃ３Ｉ系统试验床的一般概念、构造原则、逻辑结构和Ｃ３Ｉ信息处理试验床的主要概念。最后，介绍了我们设计研制的一个Ｃ３Ｉ快速原型支持环境ＰＩＯＮＥＥＲ—Ｉ。

摘要：针对传统联邦学习在无人机群应用中的局限性——要求所有参与者执行相同任务并拥有相同的模型结构,本文探索一种适用于无人机群的多任务联邦学习方法,设计一种新的编-解码器架构,以加强执行不同任务的无人机之间的知识共享.首先,为执行相同任务的无人机建立直接的知识分享机制,通过直接聚合方式实现同任务知识的有效融合;其次,对于执行不同任务的无人机,从所有无人机的编-解码器架构中提取编码器部分,构建一个全局编码器;最后,在训练环节,将本地编码器和全局编码器的信息整合到损失函数中,并通过迭代更新使本地解码器逐步逼近全局解码器,从而实现跨任务间的知识高效共享.实验结果表明:相较于传统方法,所提出的方法使无人机群在3个单任务上的性能分别提升1.79%、0.37%和2.78%,仅在1个任务上性能略微下降0.38%,但整体性能仍提升2.38%.

摘要：联邦学习(federated learning)通过用上传模型参数的方式取代了数据传输,降低了隐私泄露的风险.然而,将联邦学习应用到云边端框架下时,一方面,由于云边端存在边缘和终端两层分布式框架,对传统的单层联邦学习提出挑战;另一方面,终端节点因资源异构难以训练相同复杂度的模型,无法满足联邦学习客户端统一模型的假设.针对上述第1个问题,从传统的单层联邦学习方法出发,设计了面向云边端分层部署模型的联邦学习方案;针对第2个问题,通过在终端模型插入分支的方式,将大模型拆分为不同复杂度的小模型适配不同客户端资源状态,从而实现异构联邦学习.同时,考虑到终端存在大量无标签数据无法进行有效模型训练的问题,还提出了针对联邦框架的半监督学习方法,实现对无标签数据的有效利用.最终,通过MNIST和FashionMNIST数据集对方法进行了验证.实验结果表明,在有效避免隐私泄露的前提下,相比于其他同构和异构学习方法,所提方法最大可提升22%的模型准确率;在计算、通信、存储等资源开销上均有明显降低.

摘要：针对当前防空系统模型的构建和评估偏向于定性处理以及仅考虑其结构特性而忽视了系统中目标与关系自身属性的问题,在分析现有模型与评估方法的基础上,提出了基于邻接矩阵的防空系统模型,定义了能力评估向量,采用目标对体系能力贡献程度的目标价值综合评价方法,并引用Pareto占优中等级前沿和拥挤距离的思想提出了目标等级和目标离散度的概念,形成了非劣性价值排序算法,同时使用加权以及性价比方法和其他网络评估方法排序,采用自身设计以及随机生成案例进行仿真实验,结果验证了基于邻接矩阵的防空系统模型以及价值排序算法的有效性。

摘要：设计了一种基于摄像反馈的投影仪畸变图像自动校正系统，根据原投影图像与摄像头反馈图像之间的对应关系，建立几何变换的对应矩阵，对原图像进行预处理来抵消投影图像可能的透视失真。实验证明：该方法能有效实现投影仪透视失真的自动校正。

摘要：该文以TI公司TMS320DM642 DSP为核心处理器设计实现了一个符合MPEG标准的低码率实时视频编码器。主要特色是:提出并实现了中心三步搜索和菱形搜索相结合的方法进行快速运动搜索:提出并实现了一种新的全零块预先判别方法;针对DSP系统结构以及指令特点对编码过程中的运算密集部分进行专门优化。实验表明.该文提出的快速运动搜索算法性能优于中心三步搜索算法。全零块预先判别机制在保证图像质量的同时能有效减小运算量并降低码率。

摘要：为解决折反射全景成像系统中的采样分辨率与帧速之间的矛盾,通过反馈控制图像传感器的参数配置,设计并实现了一个全局与局部双模式的全景成像处理系统.在全局模式下,为保证采集帧速率,使用行列跳跃模式采集完整的环状全向图,并将其展开为包含360°全局信息的柱面全景图像;在局部模式下,根据感兴趣区域的空间位置设置采样窗口大小及位置,以逐像素采样模式只采集全向图中相应的一块矩形区域,并将其展开为对应视线方向上高清晰度的局部透视图;最后给出了DSP+FPGA结构的系统硬件设计方案.实验结果表明了该系统设计的科学性及实用性.

摘要：在城市环境中,建筑物或不可达区域等因素的影响易造成多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同路径规划策略失效,从而导致目标搜索任务的失败。针对此问题,提出未知城市环境下的多UAV协同搜索(multi-unmanned aerial vehicle cooperative search,MUCS)方法。首先,对城市环境进行建模,其中涵盖密集建筑物群的设计和运动状态多样的目标,以增强目标搜索任务的挑战性;然后,在此基础上,综合考虑UAV编队飞行约束和信息交互能力,构建基于信息共享代价和区域覆盖收益的协同优化模型;最后,根据多UAV协同编队特点,利用群智能方法进行优化求解,确保每架UAV均能得到最优路径可行解,从而提高多UAV协同目标搜索效率。与现有搜索方法相比,MUCS方法的平均目标发现成功率提升了20%,区域覆盖率提升了10%。实验结果表明,MUCS方法具有较强的目标搜索能力和区域覆盖能力。

摘要：给出了以高性能FPGA和DSP为核心实现的并行信号采集和万兆高速传输系统,通过5片ADC芯片的分时采集和误差校正实现了2.5Gsps多通道信号高精度并行采集,基于交换路由芯片实现了万兆串行RapidIO互连.基于FPGA逻辑实现以Farrow结构分数延时滤波器为核心的定时误差校正算法;配置DSP高速串口、FPGA GTX收发器和路由芯片实现了可扩展的高速通信机制,优化实现了高性能DSP的信号处理.

摘要：ERT-VR系统主要包括指挥员训练子系统与小组训练子系统两部分。指挥员训练子系统基于多通道立体显示系统构建沉浸环境,小组训练子系统以头盔显示器与数据手套等为主要交互设备。ERT-VR设计与实现了一个训练想定生成器,生成的想定数据类似于试题,管理人员分配给受训人员。受训过程被实时记录与评估。阐述了ERT-VR系统组成、功能结构、运行过程与运行实例。