摘要：以FPGA作为搬运机器人控制系统的检测和控制核心,详细介绍了机器人行走控制器和机器手控制器的结构和设计方法。该控制系统采用有限状态机描述和硬件描述语言设计机器人控制器,具有自动纠偏、寻线准确、高集成度和高可靠性等特点。实际运用表明该控制系统完全满足要求。

摘要：为了实现工业自动控制中的两级分布式控制管理系统，笔者介绍了采用微机与多台Ｉｎｔｅｌ８０９８单片机串行通讯的软硬件设计，避免了设置专门的计算机作为服务器。

摘要：阐述了利用现场可编程门阵列(FPGA)器件实现脉宽调制的设计原理、方法以及由硬件描述语言(HDL)设计实现 PWM。

摘要：目的:探索一种创伤小、效果持久的重睑成形术。方法:对上眼睑皮肤无明显松弛和上眼睑厚度薄的年轻受术者采用改良小切口缝挂点上移重睑术;分别于双侧上睑重睑设计线下1~2mm,内、中、外侧各设计一个约3mm、距上睑缘5.5~6.5mm的小切口,缝合时缝挂点上移达到重睑设计线。结果:6个月共行改良的小切口缝挂点上移重睑术45例,43例效果满意。结论:本术式肿胀轻、术后恢复快、重睑线圆滑流畅、重睑线下皮肤平整绷直、睫毛上翘,患者满意度高,是一种临床上值得推广的手术方式。

摘要：领导科学作为现代社会管理的产物,近几年来发展极为迅速,并逐步建立起较完整的科学体系。领导活动在整个人类社会活动中起着越来越重要的作用。由于领导活动源于管理活动,它既属于管理的一个方面,又具有相对独立性,二者有相似的职能、作用,如控制,引导、协调等。因而,领导与管理常被混为一谈,被认为是同一活动的两个代名词,这种混淆往往会在具体工作中造成不必要的混乱。

摘要：对复杂变化地质环境下的主厂房围岩进行各种因素作用下的综合稳定分析,并依据多种测试手段,对开挖后洞群交叉部位的围岩位移、松动范围等进行动态跟踪监测。研究开挖过程中主厂房顶拱围岩的变形规律、围岩松动范围,并利用有限差分法对地下洞群各开挖步序的围岩位移进行计算分析。实时监测数据和理论计算成果对比分析表明:计算结果与监测数据较好吻合。因此研究成果对同类型大型地下洞群层状围岩变形破坏特征、变形规律、力学行为、松动范围的研究具有重要的参考价值,并对一些控制性指标的界定具有理论指导意义,同时对大型地下洞群的设计和施工具有一定的指导作用。

摘要：针对石墨烯橡胶复合改性沥青、SBS改性沥青和橡胶-SBS复合改性沥青进行薄膜烘箱试验(TFOT)和不同时间(20、40、60h)条件下的压力老化容器(PAV)试验,并借助动态剪切流变仪(DSR)的频率扫描试验和傅里叶红外光谱(FTIR)试验,研究了石墨烯对橡胶复合改性沥青抗裂性能和抗老化性能的影响.结果表明:石墨烯有效降低了石墨烯橡胶复合改性沥青归一化羰基指数(NCI)和归一化亚砜基指数(NSI)的增长速率,提高了其抗热氧老化性能;石墨烯使得石墨烯橡胶复合改性沥青的相位角(δ)在低频段的增幅降低,长期老化后低频段黏性降低、弹性增加;石墨烯降低了橡胶复合改性沥青20~40h PAV老化过程中Glover-Rowe(G-R)常数的增长速率,有效提高了沥青的中温抗裂性能.

摘要：在中国工艺美术协会、内蒙古自治区经济委员会和内蒙古自治区工艺美术协会的正确领导和大力支持下,配合＂全国工艺美术行业普查（国家非物质文化遗产保护基金项目）＂工作,我们以呼和浩特民族学院和内蒙古农业大学材料科学与艺术设计学院专家教授为主,组成了专业调查队伍,开展了内蒙古工艺美术行业的首次全面普查。

摘要：为简化盘式永磁同步电机的仿真模型,优化电磁方案,在磁路分环算法基础上,通过磁路分析等效计算,使得2D直线电机与3D盘式电机等效仿真得以实现。针对550kW的盘式永磁同步电动机,提出了两种设计方案,并对两种方案进行了2D直线电机模型的等效分析。仿真结果表明2D直线电机的模型仿真可以在一定程度上代替3D盘式电机的模型进行仿真分析,特别是相反电动势以及气隙磁密的等效误差均在5%的范围内。在仿真时间上,2D直线电机模型仅为3D盘式电机模型仿真时间的1/12。