摘要：针对传统家庭储物柜占地面积大、缺乏安全性、移动拿取不便等缺点,设计了一种可节约空间的智能可伸缩性储物柜。此储物柜以单片机为控制核心,通过红外遥控控制装置升降,可使储物柜调节到任意高度,便于存放和拿取物品。同时,本储物箱内部设有滑槽,可根据存放物品的大小,调整储物箱的大小,避免因存放物品体积过大而造成存放困难。由于升降装置被置于室内顶部,因此不占据任何地面空间。该储物柜解决了存取不便的问题,为使用者提供了一种存取方便的智能可伸缩性储物柜,能有效提高室内空间利用率。

摘要：随着人机交互领域研究的不断发展,交互途径已经从传统的视觉和听觉途径扩展到触觉途径。触觉是人类感知外界信息的重要途径之一。非接触式触觉反馈能够在AR/VR领域有更好的表现,为虚拟现实中的场景交互提供触觉反馈。本文提出一种基于相控阵技术的方法来使超声波的波束聚焦以模拟触觉。通过Matlab进行超声波换能器声场仿真分析设计开发了基于DSP(Digital Signal Processing)和FPGA(Field Programmable Gate Array)双核结构的相控阵超声发射系统,并进行了实验验证工作。系统通过DSP完成相位计算,并通过FPGA实现高精度的相位控制。基于Matlab的声场分析结果与实验结果预期相符,完成了基于超声波相控阵的非接触式触觉反馈原理样机的开发。