摘要：结合兰州地铁1号线一期工程采用的橡胶弹簧浮置板技术及施工,介绍了橡胶弹簧浮置板道床的构成和特点,从轮轨振动机理、理论计算分析、结构设计优化、减振效果仿真和施工工艺流程等多个方面对橡胶弹簧浮置板开展系统性研究,为后续地铁建设和运营提供参考与借鉴。

摘要：随着网络教育的蓬勃发展,网络课程的地位日益重要。为了提升学生的自主学习能力,克服传统教育的时空限制,平衡水下噪声原理教学内容丰富与教学时数精简的矛盾,本文运用梅里尔首要教学原理,依托本校网络教学资源平台开展《水下噪声原理》网络课程建设,重点阐述了该网络课程的主要内容设置及课程教学设计原则。

摘要：某型无人直升机非线性模型在线性化过程中存在简化中高频段模型特性的问题,本文提出一种对非线性模型采用频域扫频的方法得到纵向俯仰角速度线性模型的方法,并采用常规小扰动线化方法与之对比,分析了两种线化模型的差异,针对两种线化模型分别进行PID控制器设计与仿真实验,仿真结果表明,扫频线化模型能充分反映非线性模型特性,以扫频线化模型设计的PID控制器对非线性和线性模型都能进行有效控制。