摘要：以双向运动方式自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)为研究对象,分析双向运动方式AGV的优势与不足。选取其中单驱动双向运动方式的AGV作为研究目标,对其承重轮进行了结构改进,创新设计了一种可以在定向轮与万向轮之间转换的复合轮。阐述了该复合轮的设计思路以及主要参数的设计思想;对该复合轮进行受力分析,剖析该复合轮的可能运行状态;利用Creo软件对该复合轮进行建模,通过软件自带的运动仿真模块,模拟复合轮真实运动情况,以检验机构设计的可行性与合理性。结果表明:在双向运动方式AGV运行过程中,设计的复合轮可以完成在万向轮与定向轮之间的转换,且转换过程无需外加电动机,对AGV的支承行走轮设计有一定的参考意义。

摘要：随着网络教育的蓬勃发展,网络课程的地位日益重要。为了提升学生的自主学习能力,克服传统教育的时空限制,平衡水下噪声原理教学内容丰富与教学时数精简的矛盾,本文运用梅里尔首要教学原理,依托本校网络教学资源平台开展《水下噪声原理》网络课程建设,重点阐述了该网络课程的主要内容设置及课程教学设计原则。

摘要：文章根据水陆两栖车辆的车轮收放装置的特点,建立改进型双横臂独立悬架的静力学和运动学模型,运用小生境遗传算法,在MATLAB中开发了多目标的优化程序,通过高次迭代排除干涉项,求取到了全局最优解。并进一步在ADAMS中建立悬架的运动学模型,验证其优化设计的可行性,仿真分析表明,优化后的结果达到悬架设计的性能指标,是一种水陆两栖车辆车轮收放装置中悬架系统的有效设计新方法。

摘要：写戏的桃园千年桃红唱戏的梅园戏醉月宫说书的柳园书舞东风画竹的竹园墨竹劲松

摘要：春的后头不是秋，何必为岁月发愁，花间一壶酒，脚下楼上楼。赏碧透的柳，荡水高的舟，

摘要：你的事迹写成了一本本书，总让人眼眶泪盈盈心头热乎乎；你的精神长成了一棵棵村，总让人绿色的祝福深情藏沃土，

摘要：抬头玉龙雪山花绽放，低头金沙泸沽水流光，秀山丽水的丽江，好一个生态画廊。

摘要：爸爸带我回老家，亲亲麦子，麦子在秋凉中起跑，麦子在冬寒中舞蹈，麦子在春暖中拔高，麦子在夏热中弯腰，穿过秋冬春夏四季的麦子，不屈不挠，为人师表。

摘要：来看看山奇，来看看水秀，来看看峡谷大，来看看黄金洞，来看看清江美，来看看连珠塔，来看看神农架，来看看大九湖，来看看土司城．来看看索桥长虹天下的朋友，恩施欢迎您，相见相识心心相通：