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检索条件"作者=包智鹏"

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基于BiGRU的多模态驾驶行为及轨迹预测: 收藏
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引用; 《大连理工大学学报》2021年第3期61卷 246-254页; 作者：包智鹏支永帅张素民何睿吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130025; 在复杂交通环境中行驶的智能汽车需要预测未来周围车辆的动向,为了提升智能汽车快速且准确预测周围车辆驾驶行为及轨迹的能力,设计了一种基于BiGRU的多模态驾驶行为及轨迹预测模型.模型由BiGRU编码器、交互卷积池化层和GRU解码器组成,...; 在复杂交通环境中行驶的智能汽车需要预测未来周围车辆的动向,为了提升智能汽车快速且准确预测周围车辆驾驶行为及轨迹的能力,设计了一种基于BiGRU的多模态驾驶行为及轨迹预测模型.模型由BiGRU编码器、交互卷积池化层和GRU解码器组成,能够预测未来5 s车辆多模态驾驶行为的概率和多模态驾驶行为对应的轨迹分布.试验结果表明,相较于其他基于深度学习的模型,该模型在预测长时域轨迹时的RMSE损失和NLL损失更低,具备更高的准确率.; 来源：详细信息评论

快速修复路面的聚丙烯腈纤维混凝土基本力学性能试验研究: 收藏
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引用; 《吉林水利》2018年第7期 4-6页; 作者：包智鹏朱朝艳苑鹏举张慧婷辽宁工业大学土木建筑学院辽宁锦州121001; 本文选用地方材料,通过正交试验设计法得到快速修复路面的水泥混凝土的最优配合比,然后在混凝土中掺加聚丙烯腈纤维,测定不同纤维掺量情况下快速修复路面混凝土的各项力学性能,找出聚丙烯腈纤维掺量对其各项力学性能的影响规律。; 本文选用地方材料,通过正交试验设计法得到快速修复路面的水泥混凝土的最优配合比,然后在混凝土中掺加聚丙烯腈纤维,测定不同纤维掺量情况下快速修复路面混凝土的各项力学性能,找出聚丙烯腈纤维掺量对其各项力学性能的影响规律。; 来源：详细信息评论

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