摘要：随着工业自动化的快速发展,机器人智能码垛系统在物流和制造领域中扮演着越来越重要的角色。该文设计并实现一个基于NVIDIA Jetson NANO的机器人智能码垛系统,系统选用合适的传感器和执行器,集成机器视觉检测技术,能够实现对物块的自动识别、定位和码垛。测试结果表明,该系统在识别准确率、码垛速度以及稳定性方面均达到了预期目标,并在高负载下保持稳定运行,展现了良好的性能和较高的码垛效率。

摘要：电工电子实验中380 V电压等级的强电类实验占相当大的比例,必须要考虑实验的安全性,防患于未然。为电工电子实验装置加装急停断电保护电路是非常有效而且必要的一种方式。设计方案选用急停按钮、交流接触器和带漏电保护的空气开关,用户按下急停开关给交流接触器电磁线圈通电,电磁线圈产生的机械动作带动触头接通,相线L1通过电阻接地产生漏电,漏电保护器切断电源。该装置实际使用安全稳定,效果良好。

摘要：“课程思政”是指在专业课教学中融入思想政治教育,侧重思想价值引领。税法课程思政建设有利于贯彻国家“课程思政”育人理念、提升学生的职业道德水平以培养全面发展的税务人才。在设计税法课程思政元素融入的教学内容与教学案例的基础上,以立德树人为宗旨提升教师思政育人能力、以思政育人理念为指导制定教学目标、以思政元素融入为导向创新教学方法及以思政育人为目标完善学生成绩评价机制四项措施,可以实现税法课程思政元素的有效融入。

摘要：落实立德树人根本任务,实现人才高质量培养,需要全面推进课程思政建设。审计学原理既是财会类专业的专业必修课程,又是财会类专业课程思政建设的优势课程。该课程具有较完善知识体系,可以采用多种教学方式,在该课程的知识体系及其教学方式当中,蕴含着非常丰富的思政元素。通过明确审计学原理的课程思政目标,深入挖掘该课程知识体系及其教学方式中蕴含的思政元素,优化该课程的教学方案设计,把课程思政有机地融入课程教学,在实现知识传授和能力培养的同时,实现对学生的价值引领和塑造,培养党和国家需要的高素质人才。

摘要：针对当前自动化类专业电子技术实验教学受限于空间的限制和时间的约束难以拓展的主要问题,分析了传统实验教学的弊端,提出了基于口袋仪器的实验教学模式和建设内容。简要介绍了口袋仪器myDAQ、myRIO、Analog Discovery 2和Digital Discovery的结构与功能,并且以数电实验中的触发器电路为例,详细介绍了基于Digital Discovery开展数电实验的步骤,包括电路的设计、仿真、搭建和测试结果,并对仿真结果和实际结果进行对比。实践结果表明,口袋实验室有利于培养学生的自主学习能力和创新精神。

摘要：随着城市化的快速发展,城市轨道交通扮演着越来越重要的角色。为了提高城市轨道交通的运营效率与安全性,提出基于可编程控制器CompactLogix和FactoryTalk Optix Studio的模拟轨道交通控制系统。设计了系统的总体架构,并采用手动与自动驾驶2种模式来模拟轨道交通运行方式,实现了列车调度、信号控制、实时数据监控、故障报警及记录等功能的实时仿真,并通过实验验证了系统的有效性和实用性。

摘要：目的探讨不同血液透析年限患者对健康知识的需求，为针对性地进行健康教育提供依据。方法采用自行设计的问卷对100例维持性血液透析患者进行调查，了解不同血液透析年限患者对健康知识的需求。结果不同血液透析年限患者在对健康教育的理解、进行健康教育的必要性、健康教育对生活质量的影响等健康教育的认知不同，差异具有统计学意义（F值分别为28．149，18．739，24．407；P均〈0．001），透析年限〈1年的患者对血液透析的作用、血管通路的维护、饮食要求、即刻并发症等方面的知识比较关注，透析年限1—5年的患者侧重于了解血液透析的充分性、透析过程中用药、检验指标、血液透析的远期并发症；透析年限〉5年的患者着重想了解对血液透析的远期并发症、透析治疗新进展、提高生活质量等方面。不同文化层次患者对健康教育方式的需求有所不同。医护讲解、观看有关录像的健康教育方式为大多数人首选的方式，而病友的经验介绍、阅读相关书籍、健康宣传栏、专题讲座、网络查询等健康教育方式在不同文化层次患者之间差异存在统计学意义（F值分别为14．950，6．020，11．772，6．744，13．057；P均〈0．05）。结论护理人员作为健康教育的主要实施者，需进一步普及健康教育的概念，根据不同透析年限患者的需求进行针对性的健康教育，注意健康教育形式的多样化，将健康教育工作落到实处。

摘要：目的探讨分层次健康教育在不同透析年限血液透析患者中的应用效果。方法对100例维持性血液透析患者进行为期6个月的分层次健康教育，采用自行设计的调查表调查教育前后患者对健康知识掌握情况，采用肾脏病生存量表（KDQOL—SFTM）调查教育前后患者的生活质量，采用护理部统一制定的“患者满意度调查表”比较教育前后患者满意度。结果对患者进行分层次健康教育后，透析年限为〈1年、1～5年、〉5年的患者健康知识达标数分别为19，38，19例，均高于教育前的7，17，11例，差异均有统计学意义（X2分别为9．968，15．590，5．333；P〈0．05）；教育后患者KDQOL—SFTM评分中除性功能、精力状况、总体健康期望外，各项得分均高于教育前，差异均有统计学意义（P〈0．01）；教育后患者满意度为92％，明显高于教育前的78％，差异有统计学意义（X。=7．686，P〈0．01）。结论针对不同血液透析年限患者进行分层次健康教育是一种行之有效的教育方法，可提高患者对健康知识的认知，融洽护患关系，提高患者的生活质量。