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检索条件"作者=包素艳"

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基于端口哈密顿系统的无人机编队分布式控制: 收藏
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引用; 《航空学报》2023年第S2期44卷 479-490页; 作者：郝文康包素艳陈琪锋中南大学自动化学院长沙410083 北京航天万源科技有限公司北京100083; 基于端口哈密顿系统理论和状态误差互联-阻尼无源控制方法,设计了一种适用于无人机(UAV)编队的分布式控制律。首先建立了分布式控制下的无人机编队状态误差模型;其次根据各无人机相对平衡状态的状态误差以及无人机之间的状态误差设计了...; 基于端口哈密顿系统理论和状态误差互联-阻尼无源控制方法,设计了一种适用于无人机(UAV)编队的分布式控制律。首先建立了分布式控制下的无人机编队状态误差模型;其次根据各无人机相对平衡状态的状态误差以及无人机之间的状态误差设计了系统期望的哈密顿能量函数;然后基于状态误差互联-阻尼的无源控制方法推导了无人机编队系统的控制律;最后对设计的控制律进行仿真验证,结果表明无人机编队在该控制律下能快速的稳定到期望队形,并在收敛时间和响应过程平稳性方面具有一定的性能优势。; 来源：详细信息评论

反抽样数字滤波器设计: 收藏
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引用; 《遥测遥控》2004年第4期25卷 54-58页; 作者：贾桂丰包素艳中国航天科技集团公司第七○四研究所北京100076; 根据 DAC的幅频特性 ,当输入信号频率接近奈奎斯特采样率时 ,输出信号幅度衰减约 3 .9d B。文中设计了补偿此衰减的数字滤波器 ,并提出一种节省资源的高效实现方法。最后 ,给出了实验结果。; 根据 DAC的幅频特性 ,当输入信号频率接近奈奎斯特采样率时 ,输出信号幅度衰减约 3 .9d B。文中设计了补偿此衰减的数字滤波器 ,并提出一种节省资源的高效实现方法。最后 ,给出了实验结果。; 来源：详细信息评论

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