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扩散强制蚁群算法求解越野机器人路径规划
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《机械设计与制造》2022年 第12期 207-211,216页
作者：宋阿妮 包贤哲 付波湖北工业大学电气与电子工程学院湖北武汉430068 
针对越野运输机器人路径规划问题,提出了一种扩散强制蚁群算法,该算法首先通过设置信息素极值限制信息素增长防止算法停滞,其次通过信息素扩散策略加大较近蚂蚁之间的交流协作从而提高算法的收敛速度和精度,再采用强制刺激策略来刺激陷...
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