摘要：为提升偏转板射流伺服阀前置级的压力增益,采用正交试验设计与流场仿真相结合的方法,开展优化射流结构参数研究,综合考虑射流盘厚度、射流槽宽度、喷嘴宽度以及接收孔圆角半径4个结构参数对前置级压力特性的影响。结果表明,通过正交仿真试验得到的一组优化参数,相较于初始参数,其前置级的中位压力提高了15.9%,压力增益提高了19.1%,实现了前置级压力增益提升的目标,为偏转板射流伺服阀射流结构参数设计提供了依据。

摘要：机电伺服系统由于干净、噪音小、维护方便一直受到航空业的关注。机电伺服系统是典型的非线性系统,且存在参数不确定性以及未建模干扰,而机电伺服系统特点是控制精度、稳定性和响应速度要求高,针对以上特点,设计了一种融合新型参数自适应律与误差符号积分鲁棒(RISE)反馈的积分鲁棒自适应控制策略。提出基于参数估计误差的自适应律用于处理系统参数不确定性,加速参数的收敛,而余下的参数不确定性及未建模干扰被RISE鲁棒控制律进一步抑制,从而保证系统获得期望的跟踪精度。基于李雅普诺夫稳定性理论证明设计的积分鲁棒自适应控制器可以使系统得到渐进稳定的结果。仿真结果表明,所提出的控制策略能够有效抑制参数不确定性以及未建模干扰对伺服系统的不利影响,具有良好的参数自适应和抗干扰能力,同时机电伺服系统的跟踪精度得到显著提高。