摘要：为实现导弹武器在约束条件下精确打靶,对导弹末制导律进行研究。考虑到一般比例制导方法不能满足先进的制导要求,对纯比例导引法进行改进,建立弹-目一体化模型分析末制导阶段角度变化关系,根据相关条件约束等增加控制项,分别设计了具有重力补偿项与具有落角约束的比例制导律;验证了综合脱靶量、法向负载、攻击时间等条件下的制导性能。

摘要：为实现对运动目标的精确打击,以脱靶量与终端落角为约束条件,提出了一种全局复合滑模制导律。首先,建立俯仰平面的一体化模型,讨论视线角速率与弹道倾角间的变化关系,为保证系统的全程鲁棒性,采用全局滑模控制器设计切换函数。接着,为提升制导过程中系统的动态特性,采用幂次趋近律并对其改进以提升系统的自适应能力。然后,采用李雅普诺夫函数验证系统的稳定性,并添加白噪声验证系统的抗干扰能力。最后,为解决滑模控制中广泛产生的抖振问题,运用饱和函数代替趋近律中的开关函数,抖振现象得到了有效抑制。结果表明,该制导律可实现在不同落角约束下对运动目标的精确打击,并具备一定的抗干扰能力。

摘要：介绍了使用无线通信技术的温室群控制系统的结构特点与设计方法,该控制系统具有层次发散链式结构和主从工作模式,无线通信技术的使用省去了通信线路的铺设,使测控系统初期建设周期短,投资小,系统构建灵活,易升级;层次发散链式结构使得系统可大可小、改造方便。还分别介绍了在主从控制结构中以功能强大的新型单片机C 8151F 005为核心的温室测控仪表的组成和设计方法以及作为主机的工控机的接口电路和控制软件的设计方法,这些设计方法使得系统结构简单、性能可靠、操作方便。

摘要：该文介绍了新型恒温恒湿箱测控系统的硬、软件设计方法。现有恒温恒湿箱为取得低温恒温效果 ,需将压缩机全速全功率运行 ,然后通过调节加热器来调整温度平衡 ,这样既耗能多又不便于控制。针对这一缺点 ,本设备中的空气压缩机采用调频技术 ,从而实现了制冷量的 PID(比例积分微分 )调节 ;通过使用单片机接口电路的复用技术 ,使整个硬件系统更简单、可靠 ,通过 X2 5 0 45芯片的使用 。

摘要：小行星捕获对研究行星起源、地球生命来源、防御小行星撞击地球和开采行星矿产资源具有重要的意义。由于现有的推进器能力不足,小行星捕获任务中优化小行星捕获所需要的速度增量是任务成败的关键。本文分别从利用引力辅助轨道优化、连续小推力轨迹优化、小行星捕获任务轨道优化设计及小行星临时捕获等4个方向介绍小行星捕获轨道优化方面国内外研究进展及现状。基于对上述研究现状的分析,尝试展望小行星捕获轨道优化研究的未来发展趋势。

摘要：为了提高农业设施群的自动化和信息化水平,研究了国内外农业设施测控系统的结构特点,以有线通信与无线通信相结合的方法,构建了结构相对灵活、价格相对便宜的农业设施测控网络系统。介绍了承载ZigBee技术的真正片上系统(SoC)——无线单片机CC2430的特征、优点和应用准则,重点阐述了基于无线网络通信技术ZigBee的农业设施测控系统的设计与实现方法以及运行效果。

摘要：小行星表面风化层和附近空间碎片环境在撞击作用下会发生改变,部分小天体因此表现出活跃性,这为人类了解行星演化的动力学机制提供了关键线索.针对撞击作用下双小行星系统内碎片演化的动力学机制研究,本文建立了一个考虑具有不规则形状和非均质内部结构的双小行星的引力以及太阳系多种作用力的碎片演化的动力学模型,用于对碎片进行动力学仿真.在该模型中,本文开发了一个非结构化表面快速碰撞检测技术,用于检测碎片与小行星表面发生的接触碰撞.模型综合考虑了太阳光压力、行星引力、碎片在小行星表面的复杂反弹过程等因素的影响.本文设计了大规模碎片在双小行星系统内演化的仿真实验,分析了直径从0.01 mm到10 m的碎片的演化过程及其动力学机制.

摘要：针对大型粮库设施粮食存储环境相关参数监测点分散的现状,设计出了一种层次型网络拓扑结构的无线传感器网络中央监测系统。以承载ZigBee技术的CC2430芯片为无线节点的检测与信息处理核心,结合温度、湿度传感器模块,构成无线传感器网络终端检测子节点,对现场环境实时检测,并通过路由节点将数据上传;路由节点模块设计,采用无线或RS-485标准的方式与中心节点进行信息通讯,使现场循环检测数据能实时传送给中央监控计算机,实现深入粮仓内部的多点检测、实时监测。结果表明,系统功能扩展方便、布网灵活、施工成本低,为大型粮库设施现代化管理奠定了基础。

摘要：介绍了以 AT89C5 2为核心的低温恒温槽测控系统的硬件电路和软件的设计特点 .通过 X2 5 0 4 5芯片的使用 ,系统实现了自动化标定与校准 ,整个硬件系统更简单、可靠 ;空气压缩机采用调频技术 ,从而实现了制冷量的

摘要：为了解决目前粮库温湿度检测中存在的问题 ,该文研究设计了用 MCS- 5 1系列单片机实现的粮库温湿度自动检测系统 ,该系统性能价格比较高。在该系统中 ,几十个温度传感器都是用灵敏度比较高价格低廉的热敏电阻完成 ,并用软件克服了这种传感器的线性度和稳定性差的缺点。通过一定的计算和数据处理工作 ,将对湿度的检测转化为对温度的检测 ,从而简化了电路 ,进一步降低了成本。本系统采取了一系列软件抗干扰措施 。