摘要：船体首侧推槽道会对船体快速性能产生不利影响。为减小其导致的船体增阻,以某集装箱船为研究对象,采用实船阻力预报方法研究不同槽道构型下船体阻力性能及流场特性,并对槽道开口参数进行设计优化。结果表明,圆角槽道口能够减阻而倒角槽道口会增加船体阻力,在设计工况下,圆角半径为0.2D_(0)(D_(0)为槽道直径)时的减阻效果最佳,总阻力较原始船型减小了1.36%。研究结果可为首侧推槽道构型的设计提供参考。

摘要：提出大型无动力船舶防台浮筒系泊系统设计中,船舶的风、浪、流等自然环境载荷计算模型,求取在自然环境载荷以及船艏锚链作用下达到平衡状态时的锚链受力,并和物理模型,实测试验等研究结果进行比对验证,确定单点系泊数学模型的科学性和合理性。继而分析防台浮筒系泊系统数学模型计算结果在防台浮筒工程设计中的应用。

摘要：针对带有拖曳线列阵的水面无人艇避障问题,提出了基于速度障碍法的无人艇避障方法.对带拖曳线列阵无人艇进行建模,分析了带有拖曳线列阵的水面无人艇避障问题,通过设计改进人工势场法和速度障碍法,实现带有拖线阵的水面无人艇整体有效避障.仿真结果表明:速度障碍法能降低无人艇避障时拖线阵的有效张力峰值,保持良好的阵形形态,更好地保障阵列的时空安全.

摘要：在分析集装箱码头生产特点的基础上,基于RFID等自动感知技术,构建由感知终端、信息传输装置、信息处理和监控中心等组成的集装箱码头生产监控系统,并对系统框架、自动感知终端布局、生产监控信息中心的监控流程和监控模块设计等进行研究,旨在提高港口的综合竞争能力,促进港口经济和海洋经济的发展.

摘要：当海上风电机的风轮运转时,由于风速的变化和风力涡轮机的惯性,风轮速度的变化不能与风速的变化保持同步,因此控制系统长时间处于瞬态过程中。文章主要研究了海上风力发电机仿真模拟技术和模糊PID控制器设计。通过Matlab建立了风机Simulink模型。与传统的PID控制相比,模糊PID控制器具有快速响应和良好的动态特性。

摘要：为提高内河船舶交通事故的应急处理与搜救能力,以理论研究与专家调查相结合的方法构建内河搜救风险评估模型。首先,借鉴水上交通事故和搜救的历史经验,确定风险评估层次结构,将内河搜救风险因素划分为4个大项和15个小项;其次,采用专家调查法确定各个风险因素的阈值,设计风险指数计算方法和各级风险的模糊隶属度函数,并利用层次分析法对各个层次的风险因素的权重进行计算;最后,采用二级模糊综合评判模型对内河搜救风险进行评估。构建的风险评估模型能够对内河搜救风险进行有效评估,对于海上的搜救风险评估也具有一定的借鉴意义。

摘要：此文试图通过《STCW》78/95公约对航海模拟器的要求出发,分析当前航海模拟器存在的不足,提出多功能航海模拟器的设想,以期完善航海模拟器的仿真功能。

摘要：中国沿海航路体系网络化发展布局的确立,将产生大量繁忙的船舶交通流汇聚水域,其中船舶定线制警戒区因船舶密度大、交通流向复杂、航行危险大,已成为沿海航路体系安全运行的一个薄弱和重点环节。为深入探讨警戒区优化设计,利用交通冲突技术的研究方法,以警戒区交通流冲突为重点内容,提出改警戒区小角度斜交航道交叉为大角度或正交,以及警戒区渠化交通设计等方法。力图减少警戒区交通流冲突点数量,降低冲突强度,改善微观层面的船舶危险会遇状况,进而寻求警戒区几何设计、交通控制的一些基本要求和原则,为船舶定线制方案设计和交通控制措施制定提供决策依据。

摘要：针对船舶航向非线性系统,考虑模型中存在的不确定性和外部干扰等未知项,设计一种基于动态面控制技术和单神经网络技术的自适应控制器。首先引入一阶低通滤波器,避开对虚拟控制律的解析求导,解决了传统后推方法中普遍存在的"计算膨胀"问题;然后将设计控制器过程中出现的未知部分积存到下一步,依此类推,一直到控制器设计的最后一步,仅用一个神经网络逼近器逼近系统中的未知部分;最后把神经网络权值的范数作为唯一的在线估计参数,使在线学习参数的数目显著减少。所设计的控制算法具有计算量小、结构简单及易于工程实现等特点。采用Lyapunov理论证明了系统中的信号都是半全局一致最终有界,示例仿真结果验证了所提算法的有效性。

摘要：作者根据多年的船员管理经验，通过对现行船员服务簿存在问题的分析，提出更新船员服务簿的必要性和新证书的设计方案，以期加强船员证书的管理，保障船舶安全。