摘要：总体思路视安全与生产为一个整体,变纵向深入为横向综合,纵向是线,横线是面。变应急管理为事前预防,推行事前安全风险防范和设备隐患排查,实现从源头控制安全风险,防范于未然,真正做到安全第一,预防为主、综合治理,应急是万不得以的一种手段。变事故分析为过程管控,推行系统逻辑的安全分析方法,从安全生产作业过程设计安全作业管控方案,保证作业过程安全,事故分析是作业过程中工作过失的总结。

摘要：针对机器人在复杂动态工作环境下如何进行定位和导航的问题做了深入研究,全文阐述了机器人混合导航和地图重建的基本方法。首先,介绍了机器人机械结构与软件平台,并分析了经典双轮差动模型,并总结了机器人的应用范围;然后,通过对视觉数据的数据采集实现了对于环境特征的提取,建立了导航图像和导航机器人导航;最后,建立了基于超声波传感器的模糊避障系统,解决了由于障碍物定位不准确、检测盲区、镜子反射等缺陷导致避障不稳定的问题。经过实验证明,该机器人具有良好的避障性能和导航性能,实现了机器人视觉导航算法。

摘要：随着智能电网技术的快速发展,对输变电设备状态监测提出了新的要求。智能电网是物联网的重要应用,输变电设备物联网是智能电网向其最基本组成单元。将物联网应用于输电设备状态监测中,可以充分整合电网设备信息资源,改善高压输变电设备状态信息的精细化、模型化和可视化程度,实现电网全景信息融合和输变电设备智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。

摘要：介绍了智能电网发展技术背景下平台化继电保护装置的特点,分析了继电保护状态监测的技术特征和远程维护的关键技术,提出紧水滩水电厂发电机继电保护状态监测的设计思路及远程监测模式,并阐述水电厂现场实际应用案例的特点。

摘要：传统基于神经网络反步法的智能机器人路径跟踪控制系统,缺乏对机器人空间信息的查询和解决过程,导致跟踪效果差、系统响应时间长。设计基于GIS的智能机器人动态路径跟踪控制系统,系统采用GPS雷达传感器计算障碍物距离,实现智能机器人对障碍物的测量和定位;通过核心部件是MAX706电路芯片的监控电路,确保系统进行动态路径跟踪监控过程的顺利进行。系统软件部分运用GIS地理信息软件建立GIS空间数据库,将数据库中的数据转化为地理图像展现出来,根据图像结果对智能机器人的地理信息进行查询和解析;给出智能机器人动态路径跟踪流程,运用Dijistra算法计算起点到任何点的最短跟踪路径,实现智能机器人动态路径跟踪。实验结果表明,所设计的系统能够选择最优跟踪路径到达目的地,测量最大误差小于5%,角速度波动幅度是0.1 s。